отличный специалист, грамотный профессионал своего дела
Информация о работе
Подробнее о работе
электропривод механизма перемещения телеги мостового крана 180-27.5-28-1-380-У3
- 56 страниц
- 2019 год
- 115 просмотров
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
Сегодня на большинстве предприятий промышленности повсеместно используются грузоподъемные механизмы различно исполнения. Стоить отметить, что большая часть из них спроектирована еще советскими инже-нерами-проектировщиками. Современные грузоподъемные краны, которые сегодня выпускаются серийно, полностью соответствуют сегодняшним тре-бованиям нормативно-технической документации. Основной проблемой, находящихся в эксплуатации кранов - система управления приводами глав-ного и вспомогательного двигателей, работа которых в большинстве случа-ев с применением асинхронных электрических двигателей основана на ре-лейно-резисторном управлении. Данная схема управления достаточно не-эффективна и морально устарела.
По экспертным оценкам более 70 % всех грузоподъемных кранов мо-стового типа эксплуатируются на системе управления релейных сборок, ха-рактеристикой которых является зависимость скоростей подъемов и пере-мещений грузов от непосредственной массы самих грузов. Данное условие в конечном итоге влияет на работоспособность движущихся частей крана, его механизмов, существенно сокращается парковый ресурс данных меха-низмов.
Современные электродвигатели основных и вспомогательных меха-низмов мостовых грузоподъемных кранов оснащаются частотными преобра-зователями. На сегодняшний день наибольшего распространения получили преобразователи частоты инверторы, работающими в автономном режиме. Как правило, питание электроприводов механизмов мостового крана осу-ществляется от трехфазного напряжения 380 В, который и имеет в своем со-ставе частотный преобразователь. В свою очередь данные преобразователь коммутируется система автоматического управления всем механизмом с выводом управления на внешний источник - компьютер.
В данной дипломной работе рассмотрен мостовой кран типа 18-27,5-35-1380-УЗ производства «Сибтяжмаш» грузоподъемностью основного подъема
180 тонн и вспомогательных 63 т., с высотой подъема - 35 м. Исследована работа электрического двигателя передвижения тележки крана и предложен вариант установки системы регулирования и управлении данным механиз-мом на базе микропроцессора по закону зависимости регулирования напряжения от частоты.
Вся система управления с аппаратурой позволит управлять механиз-мом с достаточной плавностью хода, что существенно снизит потребление электроэнергии, увеличит парковый ресурс механизма, позволит экономить на прямых затратах на обслуживание.
ВВЕДЕНИЕ 5
Раздел 1 ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ЭЛЕКТРОМЕХАЗМОВ МОСТОВОГО КРАНА
7
1.1 Общая характеристика электрического механизма передви-жения грузовой тележки 7
1.2 Работа электропривода грузовой тележки 8
1.3 Технические характеристики электрического двигателя 9
Раздел 2 ВЫБОР ТЕХНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК СИЛОВОГО КАНАЛА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
12
2.1 Обоснование применения установки регулируемого приво-да 12
2.2 Особенности применения регулируемого электропривода на пе-редвижной тележке
15
2.3 Обоснование и выбор электрического привода для грузо-вой тележки мостового крана
18
2.4 Расчет величин схемы замещения электродвигателя по нормативным данным
19
2.5 Построение электромеханической составляющей и меха-нической электродвигателя
22
2.6 Выбор частотного регулятора 23
2.7 Расчет фактических характеристик и параметров 24
2.8 Основные характеристики преобразователя частоты 25
Раздел 3 ЭКСПЛУАТАЦИОННАЯ СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ПРИВОДА И РАСЧЕТ ХАРАКТЕРИСТИК СИЛОВОГО КАНАЛА
26
3.1 Эксплуатационная схема привода эл.двигателя 26
3.2 Расчет величин характеристик силового привода 27
3.3 Расчет характеристик регулятора частоты 28
3.4 Расчет характеристик электрического двигателя 28
3.5 Расчет характеристик механической системы 29
3.6 Контур ограничения тока с ПИ-регулятором и датчиком аналовым сигналом по току
29
3.7 Характеристики контурной схемы 30
3.8 Расчетные характеристики настройки ограничений токово-го контура
33
Раздел 4 ИМИТАЦИОННЫЙ АНАЛИЗ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ПРИВОДНОГО МЕХАНИЗМА
61
4.1 Пуск устройства на холостой ход 35
4.2 Запуск и подбор нагрузки 36
4.3 Экспериментальные результаты для модели первой 37
4.4 Экспериментальные результаты для модели второй 40
Раздел 5 ТЕХНИКО ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПРИМЕНЕНИЯ ЧАСТОТНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ
44
Раздел 6 ОБСЛУЖИВАНИЕ И РЕМОНТ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ КРАНОВ
47
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 55
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 56
Дипломная работа состоит из 58 страниц, 31 рисунок, 4 таблицы, 27 источников использованной литературы.
Ключевые слова: кран мостовой, электропривод, электродвигатель пе-ремещения грузовой тележки, частотно-регулируемы привод, автоматизи-рованная система управления.
Объект исследования - электропривод перемещения тележки крана мостового.
Цель работы - спроектировать на электрическом двигателе систему управление на базе микропроцессора с частотно-регулируемым приводом.
1. Александров М.П. Грузоподъемные машины: Учебник для вузов.-М.:Из-во МГТУ им.Н.Э.Баумана - Высшая школа,2000.-552 с.
2. Казак С.А., Дусье В.Е., Кузнецов и др./Курсовое проектирование грузоподъемных машин. Учебное пособие для студентов машиностроитель-ных специальностей вузов; Под ред. Казака С.А. – М.: Высшая школа, 1989. - 319 с.: ил. 106
3. Приводы машин: справочник / Длоугий В.В., Муха Т.И., Цупиков А.П., Януш Б.В.; под общ. ред. Длоугого В.В. – 2-е изд., перераб. и доп. – Л.: Машиностроение, Ленингр. Отд-ние, 1982. – 383 с.
4. Крановые электродвигатели серии ДМТ и АМТ [Электронный ре-сурс] – Режим доступа: http://www.escomotors.ru/sites/default/files/kr_eldv.pdf. – Загл. с экрана.
5. Электрический привод: учебно-методическое пособие / Качин С.И., Чернышев А.Ю., Качин О.С.; Томский политехнический университет. – Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2009. – 157 с.
6. Преобразователи частоты Altivar 71. Каталог 09 [Электронныйре-сурс] – Режим доступа: http://www.tesli.com/file/catalogue/schneiderelectric/ schneider-electric-altivar-71.pdf
7. Удут Л.С., Мальцева О.П., Кояин Н.В.. Проектирование и исследо-вание автоматизированных электроприводов. Ч. 8. Асинхронный частотно-регулируемый электропривод: учебное пособие – Томск: Изд-во ТПУ, 2009. – 164 с.
8. Удут Л.С., Мальцева О.П., Кояин Н.В.. Проектирование и исследо-вание автоматизированных электроприводов. Ч. 7. Теория оптимизации непрерывных многоконтурных систем управления электроприводов: учеб-ное пособие – Томск: Изд-во ТПУ, 2007. – 164 с.
9. Удут Л.С., Мальцева О.П., Кояин Н.В.. Проектирование и исследо-вание автоматизированных электроприводов. Ч. 7. Механическая система электропривода: учебное пособие – Томск: Изд-во ТПУ, 2007. – 164 с.
10. Коршунова Л. А., Кузьмина Н. Г. Технико-экономическое обосно-вание инновационного проекта. Методические указания по выполнению экономического раздела ВКР для студентов энергетических специальностей всех форм обучения. – Томск: Изд-во ТПУ, 2012. 107с.
11. Коршунова Л.А., Кузьмина Н.Г. Экономика предприятия и отрас-ли (в электроэнергетике): учебное пособие. – Томск: Изд-во ТПУ, 2010.
12. Непомнящий Е.Г. Инвестиционное проектирование: учебное по-собие. – Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2003.
13. Методические рекомендации по оценке эффективности инвести-ционных проектов (вторая редакция), утверждено Министерство экономики РФ, Министерство финансов РФ № BK 477 от 21.06.1999 г. [Электронный ресурс]. - Режим доступа. - http://www.cfin.ru/
14. Трудовой кодекс. – М.: Проспект, 2014. – 112 с.
15. Правила технической эксплуатации электроустановок потребите-лей. – СПб.: ДЕАН, 1999. – 320 с.
16. Правила устройства электроустановок. 7-е изд. с изм. И дополн. – СПб, 2002. – 123 с.
17. Безопасность жизнедеятельности. Под ред. С.В. Белова. – М.: Высшая школа, 2002. – 357с.
18. Правила по охране труда при эксплуатации электроустановок. 2014г.
19. Основы противопожарной защиты предприятий ГОСТ 12.1.004 и ГОСТ 12.1.010 – 76.
20. Охрана окружающей среды. Под ред. С.В. Белова. – М.: Высшая школа, 1991.
21. ГОСТ 12.2.003-91 – 92. Оборудование производственное. Общие требования безопасности.
22. ГОСТ 12.3.009-76 – 77 ССБТ. Работы погрузочно разгрузочные. Общие требования.
23. ГОСТ 12.4.026-76 – 78. Света сигнальные и знаки безопасности. Общие требования безопасности.
24. ГОСТ 12.1.003 – 83. ССБТ. Шум. Общие требования безопасности.
25. ГОСТ 12.1.012 –90 ССБТ Вибрационная болезнь. Общие требова-ния.
26. ГОСТ 12.1.019 (с изм. №1) ССБТ. Электробезопасность. Общие требования и номенклатура видов защиты.
27. ГОСТ 12.1.038 – 82 ССБТ. Электробезопасность. Предельно допу-стимые уровни напряжений прикосновения и токов.
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
