Автор24

Информация о работе

Подробнее о работе

Страница работы

Проект манипулятора на базе автомобиля КамАЗ-6510

  • 139 страниц
  • 2009 год
  • 385 просмотров
  • 0 покупок
Автор работы

DocentNAME

2000 ₽

Работа будет доступна в твоём личном кабинете после покупки

Гарантия сервиса Автор24

Уникальность не ниже 50%

Фрагменты работ

В выпускной квалификационной работе была разработана техпомощь на базе автомобиля КамАЗ-6510, оснащённая манипулятором грузоподъёмностью три тонны. Манипулятор в каче-стве сменного рабочего оборудования имеет крюковую подвес-ку, ротатор, клещевой захват и траверсу.
Манипулятор установлен в задней части кузова автомобиля на дополнительной раме, что позволяет обслуживать большее рабочее пространство чем манипулятор установленный за кабиной автомобиля.
При проектировании техпомощи с манипулятором были проведены силовые и прочностные расчёты, расчёт на устойчивость, сделан анализ конструкций машин данного класса, вы-полнены разделы по охране труда и экономической части, разработан технологический процесс изготовления траверсы крюковой подвески.
Внедрение предлагаемой машины на предприятии позволит увеличить мобильность рабочей бригады, исключит зависимость от крана, позволит не отвлекать дорогостоящий кран от его основной работы, что позволит предприятию получить значительный экономический эффект.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 6
1 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ 8
1.1 Сфера деятельности и структура предприятия ОАО «Сахалинморнефтемонтаж» 8
1.2 Работы выполняемые предприятием 10
1.3 Состав парка машин 14
1.4 Анализ уровня ТО и ремонтов 16
1.5 Расчет экономического эффекта от внедрения манипулятора 19
1.6 Анализ существующих конструкций 21
2 ОСНОВНАЯ ЧАСТЬ 31
2.1 Выбор компоновочной схемы и её расчет 31
2.2 Расчет устойчивости техпомощи 42
3 ПРОЕКТИРОВАНИЕ И РАСЧЕТ МАНИПУЛЯТОРА 55
3.1 Расчет проектных параметров манипулятора 55
3.2 Расчет нагрузок манипулятора 59
3.4 Расчет шарнирных узлов 66
4 ОХРАНА ТРУДА 81
4.1 Анализ условий труда 81
4.2 Анализ вредных и опасных производственных факторов 82
4.3 Мероприятия по повышению безопасности и повышению условий труда 89
4.4 Расчёт искусственного освещения 91
5 ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 101
5.1 Расчетно-аналитический метод определения припусков на механическую обработку 101
5.2. Расчет режимов резания для токарной операции 105
5.3. Расчет режимов резания для фрезерно-центровальной операции 110
5.4 Расчет вертикально-сверлильной операции 112
5.4 Расчет режимов резания для фрезерной операции 115
6 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 118
6.1 Расчет капитальных вложений на изготовление и внедрение манипулятора 118
6.2 Расчет эксплуатационных затрат проектируемой техпомощи на год 123
6.3 Расчет эксплуатационных затрат комплекта машин техпомощь-кран автомобильный 128
6.4 Расчет экономических показателей 136
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 138
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 139

Выпускная квалификационная работа содержит ____ листов формата А1, пояснительную записку на ____ листах формата А4, включающую ___ рисунок, ___ таблиц, ____ литературных источника.
ТЕХПОМОЩЬ, АНАЛИЗ КОНСТРУКЦИЙ, УСТОЙЧИВОСТЬ, ПРОЧНОСТЬ, РАСЧЁТ СИЛОВОЙ, ОХРАНА ТРУДА, ПРОЦЕСС ТЕХ-НОЛОГИЧЕСКИЙ, СЕБЕСТОИМОСТЬ, КАПИТАЛЬНЫЕ ВЛОЖЕНИЯ
Целью проекта является создание универсального автомобиля технической помощи.
Указанная цель достигается тем, что на базовое шасси автомобиля КамАЗ-6510, посредством промежуточной рамы, устанавливается манипулятор грузоподъёмностью 3 тонны.
В результате применения манипулятора появляется возможность силами одной техпомощи заменить в полевых условиях двигатели коробку передач и другие крупные агрегаты, которые до этого меняли только с помощью автомобильного крана. Применение предлагаемой машины значительно увеличит мобильность ремонтной бригады и снизит издержки на проведение полевых ремонтных работ. Экономический эффект от внедрения предлагаемой техпомощи составит 1442400 рублей в год.

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Эксплуатация дорожных машин/Под ред. А.М. Шейнина. – М.: Транспорт, 1992. – 328 с.
2. Рекомендации по организации технического обслуживания и ремонта строительных машин. – М.: Стройиздат, 1973.–92с.
3. Дьякова Г.Д. Конструкция и модернизация машин и обору-дования. Методические указания по разработке экономи-ческой части дипломных проектов для студентов специ-альности 150400 “Подъёмно-транспортные, строительные и дорожные машины и оборудование”. Хабар. Гос. техн. университет, 1993. - 42 с.
4. Добронравов С.С. Строительные машины и оборудование: Справочник для строит. Спец. вузов и инж. –техн. ра-ботников. М.: Машиностроение, 1985.
5. Панкратов С.А., Ряхин В.А. Основы расчета и проектиро-вания металлических конструкций строительных и дорожных машин М.: Машиностроение, 1967.
6. Красников В.В. и др. Подъемно-транспортные машины – 4-е изд., перераб. И доп. – М.: Агропромиздат, 1987.-272 с.
7. Каверзин С.В. Курсовое и дипломное проектирование по гидроприводу самоходных машин. М.: Машиностроение, 1997. – 85 с.
8. Анурьев В.И. Справочник конструктора машиностроителя: В 3 т. Т2. – М.: Машиностроение, 1982. – 584 с., ил.
9. Косилова А.Г., Мещеряков Р.К. Точность обработки заго-товки и припуски в машиностроении. Справочник в 2 т. – Т.2. – М.: Машиностроение, 1985. – 496 с.
10. Горбацевич А.Ф, Шкред В.А. Курсовое проектирование по технологии машиностроения. – Минск: Высшая школа, 1983.
11. Панов А.А. Обработка металлов резанием: Справочник технолога /А.А. Панов, В.В. Аникин, Н.Г. Бойм и др.: Под ред. А.А. Панова – М., 1988.
12. Воробьев Л.Н. Технология машиностроения и ремонт машин. – М.: Машиностроение, 1981.
13. Салов А.И. Охрана труда на предприятиях автомобильного транспорта. – М.: Транспорт, 1985. – 351 с.
14. ГОСТ 12.1.003-83* "Система стандартов безопасности труда. Шум. Общие требования безопасности"
15. ГОСТ 12.1.012-90 "Система стандартов безопасности тру-да. Вибрационная безопасность. Общие требования".
16. ГОСТ 12.1.005-88 "Система стандартов безопасности тру-да. Общие санитарно-гигиенические требования к воздуху рабочей зоны".
17. Филиппов Б.И. Охрана труда при эксплуатации строитель-ных машин. – М.: Высшая школа, 1984. – 247 с.
18. http://radiolub.org.ru/
19. СНИП 23-05-95. Естественное и искусственное освещение.
20. Исследование естественной освещённости: Методичесие указания к лабораторной работе по курсу безопасности жизнедеятельности для студентов всех специальностей /Сост. П.Ю. Юрасова, Л.П. Майорова, М.Н. Кофанов.: Ха-баровск, Изд-во Хабар. гос. тех. ун-та. 1998. – 27 с.
21. ГОСТ 12.1.046-85 «Освещение. Общие требования».
22. СНИП 21-01-97 Пожарная безопасность зданий и сооруже-ний.
23. Дьякова Г.Д. Конструкция и модернизация машин и обору-дования. Методические указания по разработке экономи-ческой части дипломных проектов для студентов специ-альности 170900 “Подъёмно-транспортные, строительные и дорожные машины и оборудование”. Хабар. Гос. техн. университет, 2002. -26 с.
24. http://old.stroydormash.ru
9 форматов А1 - КОМПАС

Форма заказа новой работы

Не подошла эта работа?

Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

Оставляя свои контактные данные и нажимая «Заказать Дипломную работу», я соглашаюсь пройти процедуру регистрации на Платформе, принимаю условия Пользовательского соглашения и Политики конфиденциальности в целях заключения соглашения.

Фрагменты работ

В выпускной квалификационной работе была разработана техпомощь на базе автомобиля КамАЗ-6510, оснащённая манипулятором грузоподъёмностью три тонны. Манипулятор в каче-стве сменного рабочего оборудования имеет крюковую подвес-ку, ротатор, клещевой захват и траверсу.
Манипулятор установлен в задней части кузова автомобиля на дополнительной раме, что позволяет обслуживать большее рабочее пространство чем манипулятор установленный за кабиной автомобиля.
При проектировании техпомощи с манипулятором были проведены силовые и прочностные расчёты, расчёт на устойчивость, сделан анализ конструкций машин данного класса, вы-полнены разделы по охране труда и экономической части, разработан технологический процесс изготовления траверсы крюковой подвески.
Внедрение предлагаемой машины на предприятии позволит увеличить мобильность рабочей бригады, исключит зависимость от крана, позволит не отвлекать дорогостоящий кран от его основной работы, что позволит предприятию получить значительный экономический эффект.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 6
1 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ 8
1.1 Сфера деятельности и структура предприятия ОАО «Сахалинморнефтемонтаж» 8
1.2 Работы выполняемые предприятием 10
1.3 Состав парка машин 14
1.4 Анализ уровня ТО и ремонтов 16
1.5 Расчет экономического эффекта от внедрения манипулятора 19
1.6 Анализ существующих конструкций 21
2 ОСНОВНАЯ ЧАСТЬ 31
2.1 Выбор компоновочной схемы и её расчет 31
2.2 Расчет устойчивости техпомощи 42
3 ПРОЕКТИРОВАНИЕ И РАСЧЕТ МАНИПУЛЯТОРА 55
3.1 Расчет проектных параметров манипулятора 55
3.2 Расчет нагрузок манипулятора 59
3.4 Расчет шарнирных узлов 66
4 ОХРАНА ТРУДА 81
4.1 Анализ условий труда 81
4.2 Анализ вредных и опасных производственных факторов 82
4.3 Мероприятия по повышению безопасности и повышению условий труда 89
4.4 Расчёт искусственного освещения 91
5 ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 101
5.1 Расчетно-аналитический метод определения припусков на механическую обработку 101
5.2. Расчет режимов резания для токарной операции 105
5.3. Расчет режимов резания для фрезерно-центровальной операции 110
5.4 Расчет вертикально-сверлильной операции 112
5.4 Расчет режимов резания для фрезерной операции 115
6 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 118
6.1 Расчет капитальных вложений на изготовление и внедрение манипулятора 118
6.2 Расчет эксплуатационных затрат проектируемой техпомощи на год 123
6.3 Расчет эксплуатационных затрат комплекта машин техпомощь-кран автомобильный 128
6.4 Расчет экономических показателей 136
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 138
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 139

Выпускная квалификационная работа содержит ____ листов формата А1, пояснительную записку на ____ листах формата А4, включающую ___ рисунок, ___ таблиц, ____ литературных источника.
ТЕХПОМОЩЬ, АНАЛИЗ КОНСТРУКЦИЙ, УСТОЙЧИВОСТЬ, ПРОЧНОСТЬ, РАСЧЁТ СИЛОВОЙ, ОХРАНА ТРУДА, ПРОЦЕСС ТЕХ-НОЛОГИЧЕСКИЙ, СЕБЕСТОИМОСТЬ, КАПИТАЛЬНЫЕ ВЛОЖЕНИЯ
Целью проекта является создание универсального автомобиля технической помощи.
Указанная цель достигается тем, что на базовое шасси автомобиля КамАЗ-6510, посредством промежуточной рамы, устанавливается манипулятор грузоподъёмностью 3 тонны.
В результате применения манипулятора появляется возможность силами одной техпомощи заменить в полевых условиях двигатели коробку передач и другие крупные агрегаты, которые до этого меняли только с помощью автомобильного крана. Применение предлагаемой машины значительно увеличит мобильность ремонтной бригады и снизит издержки на проведение полевых ремонтных работ. Экономический эффект от внедрения предлагаемой техпомощи составит 1442400 рублей в год.

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Эксплуатация дорожных машин/Под ред. А.М. Шейнина. – М.: Транспорт, 1992. – 328 с.
2. Рекомендации по организации технического обслуживания и ремонта строительных машин. – М.: Стройиздат, 1973.–92с.
3. Дьякова Г.Д. Конструкция и модернизация машин и обору-дования. Методические указания по разработке экономи-ческой части дипломных проектов для студентов специ-альности 150400 “Подъёмно-транспортные, строительные и дорожные машины и оборудование”. Хабар. Гос. техн. университет, 1993. - 42 с.
4. Добронравов С.С. Строительные машины и оборудование: Справочник для строит. Спец. вузов и инж. –техн. ра-ботников. М.: Машиностроение, 1985.
5. Панкратов С.А., Ряхин В.А. Основы расчета и проектиро-вания металлических конструкций строительных и дорожных машин М.: Машиностроение, 1967.
6. Красников В.В. и др. Подъемно-транспортные машины – 4-е изд., перераб. И доп. – М.: Агропромиздат, 1987.-272 с.
7. Каверзин С.В. Курсовое и дипломное проектирование по гидроприводу самоходных машин. М.: Машиностроение, 1997. – 85 с.
8. Анурьев В.И. Справочник конструктора машиностроителя: В 3 т. Т2. – М.: Машиностроение, 1982. – 584 с., ил.
9. Косилова А.Г., Мещеряков Р.К. Точность обработки заго-товки и припуски в машиностроении. Справочник в 2 т. – Т.2. – М.: Машиностроение, 1985. – 496 с.
10. Горбацевич А.Ф, Шкред В.А. Курсовое проектирование по технологии машиностроения. – Минск: Высшая школа, 1983.
11. Панов А.А. Обработка металлов резанием: Справочник технолога /А.А. Панов, В.В. Аникин, Н.Г. Бойм и др.: Под ред. А.А. Панова – М., 1988.
12. Воробьев Л.Н. Технология машиностроения и ремонт машин. – М.: Машиностроение, 1981.
13. Салов А.И. Охрана труда на предприятиях автомобильного транспорта. – М.: Транспорт, 1985. – 351 с.
14. ГОСТ 12.1.003-83* "Система стандартов безопасности труда. Шум. Общие требования безопасности"
15. ГОСТ 12.1.012-90 "Система стандартов безопасности тру-да. Вибрационная безопасность. Общие требования".
16. ГОСТ 12.1.005-88 "Система стандартов безопасности тру-да. Общие санитарно-гигиенические требования к воздуху рабочей зоны".
17. Филиппов Б.И. Охрана труда при эксплуатации строитель-ных машин. – М.: Высшая школа, 1984. – 247 с.
18. http://radiolub.org.ru/
19. СНИП 23-05-95. Естественное и искусственное освещение.
20. Исследование естественной освещённости: Методичесие указания к лабораторной работе по курсу безопасности жизнедеятельности для студентов всех специальностей /Сост. П.Ю. Юрасова, Л.П. Майорова, М.Н. Кофанов.: Ха-баровск, Изд-во Хабар. гос. тех. ун-та. 1998. – 27 с.
21. ГОСТ 12.1.046-85 «Освещение. Общие требования».
22. СНИП 21-01-97 Пожарная безопасность зданий и сооруже-ний.
23. Дьякова Г.Д. Конструкция и модернизация машин и обору-дования. Методические указания по разработке экономи-ческой части дипломных проектов для студентов специ-альности 170900 “Подъёмно-транспортные, строительные и дорожные машины и оборудование”. Хабар. Гос. техн. университет, 2002. -26 с.
24. http://old.stroydormash.ru
9 форматов А1 - КОМПАС

Купить эту работу

Проект манипулятора на базе автомобиля КамАЗ-6510

2000 ₽

или заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 3000 ₽

Гарантии Автор24

Изображения работ

Страница работы
Страница работы
Страница работы

Понравилась эта работа?

или

20 марта 2015 заказчик разместил работу

Выбранный эксперт:

Автор работы
DocentNAME
4.7
Купить эту работу vs Заказать новую
0 раз Куплено Выполняется индивидуально
Не менее 40%
Исполнитель, загружая работу в «Банк готовых работ» подтверждает, что уровень оригинальности работы составляет не менее 40%
Уникальность Выполняется индивидуально
Сразу в личном кабинете Доступность Срок 1—6 дней
2000 ₽ Цена от 3000 ₽

5 Похожих работ

Дипломная работа

модернизация агрегатного участка

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
700 ₽
Дипломная работа

Кафе русской кухни на 50 посадочных мест в Заельцовском районе г. Новосибирск

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
2500 ₽
Дипломная работа

Технология производства клееного бруса

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
2800 ₽
Дипломная работа

Разработка крана-штабелёра для работы на складе мобильных телефонов

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
2800 ₽
Дипломная работа

Замена напольного конвейера на кранбалку

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
2800 ₽

Отзывы студентов

Отзыв Студенческое Бюро Б об авторе DocentNAME 2016-06-14
Дипломная работа

Два диплома сложных написал, со всеми доработками, все вовремя и качественно, очень молодец!

Общая оценка 5
Отзыв referat51 об авторе DocentNAME 2015-10-08
Дипломная работа

хорошая работа с адекватным специалистом! все технические нюансы прописаны и сделана доработка несмотря на пройденный срок!! очень довольна работой!

Общая оценка 5
Отзыв Роман418 об авторе DocentNAME 2014-05-29
Дипломная работа

Все работы которые выполнял данный автор, а их я у него заказывал немало, оцениваю на отлично!

Общая оценка 5
Отзыв Талгат Талгат об авторе DocentNAME 2015-07-19
Дипломная работа

Автор просто мастер своего дела! Очень грамотный человек! Надежный и ответственный! Качественно выполнила заказ, мой преподаватель очень придирчивый, но даже ему всё понравилось! Автор помогал даже после истечения гарантийного срока как и обещал, не раз менялись требования преподавателя, но автор не отказывался и выручал меня! Желаю автору дальнейших успехов! Огромное спасибо! Рекомендую, не пожалеете!

Общая оценка 5

другие учебные работы по предмету

Готовая работа

РЕКОНСТРУКЦИЯ ОТДЕЛЕНИЯ ФИЛЬТРАЦИИ СТОЧНЫХ ВОД АКЦИОНЕРНОГО ОБЩЕСТВА «БАШКИРСКАЯ СОДОВАЯ КОМПАНИЯ»

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
5000 ₽
Готовая работа

диплом Управление поворотным устройством для видеокамеры охранного телевидения

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
1500 ₽
Готовая работа

Цех по производству корпусной мебели

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
2240 ₽
Готовая работа

Система технического зрения для линейных и угловых измерений

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
4500 ₽
Готовая работа

Тележка для сбора отработанного масла. Конструкторский раздел диплома

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
250 ₽
Готовая работа

Экскаватор ЭО-4224 с рыхлителем

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
2000 ₽
Готовая работа

Проект самоходной подъемной платформы с высотой подъёма 22 метра (средневысотная)

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
2000 ₽
Готовая работа

Совершенствование конструкции скрепера с целью увеличения производительности

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
4000 ₽
Готовая работа

Модернизация рабочего оборудования автогрейдера с целью повышения производителтности

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
4000 ₽
Готовая работа

диплом Технологические решения. диплом Внедрение новых технологий

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
2000 ₽
Готовая работа

Реконструкция технологической линии обслуживания и ремонта автомобилей (+ аннотация)

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
2200 ₽
Готовая работа

Этно декоративное панно ландшафтного пейзажа гобелен озеро Сут-Холь Республики Тыва.

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
2240 ₽