Два диплома сложных написал, со всеми доработками, все вовремя и качественно, очень молодец!
Информация о работе
Подробнее о работе
Проект манипулятора на базе автомобиля КамАЗ-6510
- 139 страниц
- 2009 год
- 385 просмотров
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
В выпускной квалификационной работе была разработана техпомощь на базе автомобиля КамАЗ-6510, оснащённая манипулятором грузоподъёмностью три тонны. Манипулятор в каче-стве сменного рабочего оборудования имеет крюковую подвес-ку, ротатор, клещевой захват и траверсу.
Манипулятор установлен в задней части кузова автомобиля на дополнительной раме, что позволяет обслуживать большее рабочее пространство чем манипулятор установленный за кабиной автомобиля.
При проектировании техпомощи с манипулятором были проведены силовые и прочностные расчёты, расчёт на устойчивость, сделан анализ конструкций машин данного класса, вы-полнены разделы по охране труда и экономической части, разработан технологический процесс изготовления траверсы крюковой подвески.
Внедрение предлагаемой машины на предприятии позволит увеличить мобильность рабочей бригады, исключит зависимость от крана, позволит не отвлекать дорогостоящий кран от его основной работы, что позволит предприятию получить значительный экономический эффект.
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 6
1 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ 8
1.1 Сфера деятельности и структура предприятия ОАО «Сахалинморнефтемонтаж» 8
1.2 Работы выполняемые предприятием 10
1.3 Состав парка машин 14
1.4 Анализ уровня ТО и ремонтов 16
1.5 Расчет экономического эффекта от внедрения манипулятора 19
1.6 Анализ существующих конструкций 21
2 ОСНОВНАЯ ЧАСТЬ 31
2.1 Выбор компоновочной схемы и её расчет 31
2.2 Расчет устойчивости техпомощи 42
3 ПРОЕКТИРОВАНИЕ И РАСЧЕТ МАНИПУЛЯТОРА 55
3.1 Расчет проектных параметров манипулятора 55
3.2 Расчет нагрузок манипулятора 59
3.4 Расчет шарнирных узлов 66
4 ОХРАНА ТРУДА 81
4.1 Анализ условий труда 81
4.2 Анализ вредных и опасных производственных факторов 82
4.3 Мероприятия по повышению безопасности и повышению условий труда 89
4.4 Расчёт искусственного освещения 91
5 ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 101
5.1 Расчетно-аналитический метод определения припусков на механическую обработку 101
5.2. Расчет режимов резания для токарной операции 105
5.3. Расчет режимов резания для фрезерно-центровальной операции 110
5.4 Расчет вертикально-сверлильной операции 112
5.4 Расчет режимов резания для фрезерной операции 115
6 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 118
6.1 Расчет капитальных вложений на изготовление и внедрение манипулятора 118
6.2 Расчет эксплуатационных затрат проектируемой техпомощи на год 123
6.3 Расчет эксплуатационных затрат комплекта машин техпомощь-кран автомобильный 128
6.4 Расчет экономических показателей 136
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 138
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 139
Выпускная квалификационная работа содержит ____ листов формата А1, пояснительную записку на ____ листах формата А4, включающую ___ рисунок, ___ таблиц, ____ литературных источника.
ТЕХПОМОЩЬ, АНАЛИЗ КОНСТРУКЦИЙ, УСТОЙЧИВОСТЬ, ПРОЧНОСТЬ, РАСЧЁТ СИЛОВОЙ, ОХРАНА ТРУДА, ПРОЦЕСС ТЕХ-НОЛОГИЧЕСКИЙ, СЕБЕСТОИМОСТЬ, КАПИТАЛЬНЫЕ ВЛОЖЕНИЯ
Целью проекта является создание универсального автомобиля технической помощи.
Указанная цель достигается тем, что на базовое шасси автомобиля КамАЗ-6510, посредством промежуточной рамы, устанавливается манипулятор грузоподъёмностью 3 тонны.
В результате применения манипулятора появляется возможность силами одной техпомощи заменить в полевых условиях двигатели коробку передач и другие крупные агрегаты, которые до этого меняли только с помощью автомобильного крана. Применение предлагаемой машины значительно увеличит мобильность ремонтной бригады и снизит издержки на проведение полевых ремонтных работ. Экономический эффект от внедрения предлагаемой техпомощи составит 1442400 рублей в год.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
1. Эксплуатация дорожных машин/Под ред. А.М. Шейнина. – М.: Транспорт, 1992. – 328 с.
2. Рекомендации по организации технического обслуживания и ремонта строительных машин. – М.: Стройиздат, 1973.–92с.
3. Дьякова Г.Д. Конструкция и модернизация машин и обору-дования. Методические указания по разработке экономи-ческой части дипломных проектов для студентов специ-альности 150400 “Подъёмно-транспортные, строительные и дорожные машины и оборудование”. Хабар. Гос. техн. университет, 1993. - 42 с.
4. Добронравов С.С. Строительные машины и оборудование: Справочник для строит. Спец. вузов и инж. –техн. ра-ботников. М.: Машиностроение, 1985.
5. Панкратов С.А., Ряхин В.А. Основы расчета и проектиро-вания металлических конструкций строительных и дорожных машин М.: Машиностроение, 1967.
6. Красников В.В. и др. Подъемно-транспортные машины – 4-е изд., перераб. И доп. – М.: Агропромиздат, 1987.-272 с.
7. Каверзин С.В. Курсовое и дипломное проектирование по гидроприводу самоходных машин. М.: Машиностроение, 1997. – 85 с.
8. Анурьев В.И. Справочник конструктора машиностроителя: В 3 т. Т2. – М.: Машиностроение, 1982. – 584 с., ил.
9. Косилова А.Г., Мещеряков Р.К. Точность обработки заго-товки и припуски в машиностроении. Справочник в 2 т. – Т.2. – М.: Машиностроение, 1985. – 496 с.
10. Горбацевич А.Ф, Шкред В.А. Курсовое проектирование по технологии машиностроения. – Минск: Высшая школа, 1983.
11. Панов А.А. Обработка металлов резанием: Справочник технолога /А.А. Панов, В.В. Аникин, Н.Г. Бойм и др.: Под ред. А.А. Панова – М., 1988.
12. Воробьев Л.Н. Технология машиностроения и ремонт машин. – М.: Машиностроение, 1981.
13. Салов А.И. Охрана труда на предприятиях автомобильного транспорта. – М.: Транспорт, 1985. – 351 с.
14. ГОСТ 12.1.003-83* "Система стандартов безопасности труда. Шум. Общие требования безопасности"
15. ГОСТ 12.1.012-90 "Система стандартов безопасности тру-да. Вибрационная безопасность. Общие требования".
16. ГОСТ 12.1.005-88 "Система стандартов безопасности тру-да. Общие санитарно-гигиенические требования к воздуху рабочей зоны".
17. Филиппов Б.И. Охрана труда при эксплуатации строитель-ных машин. – М.: Высшая школа, 1984. – 247 с.
18. http://radiolub.org.ru/
19. СНИП 23-05-95. Естественное и искусственное освещение.
20. Исследование естественной освещённости: Методичесие указания к лабораторной работе по курсу безопасности жизнедеятельности для студентов всех специальностей /Сост. П.Ю. Юрасова, Л.П. Майорова, М.Н. Кофанов.: Ха-баровск, Изд-во Хабар. гос. тех. ун-та. 1998. – 27 с.
21. ГОСТ 12.1.046-85 «Освещение. Общие требования».
22. СНИП 21-01-97 Пожарная безопасность зданий и сооруже-ний.
23. Дьякова Г.Д. Конструкция и модернизация машин и обору-дования. Методические указания по разработке экономи-ческой части дипломных проектов для студентов специ-альности 170900 “Подъёмно-транспортные, строительные и дорожные машины и оборудование”. Хабар. Гос. техн. университет, 2002. -26 с.
24. http://old.stroydormash.ru
9 форматов А1 - КОМПАС
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
