Спасибо за работу! Выручили! Надеюсь на дальнейшее сотрудничество!
Информация о работе
Подробнее о работе
Курсовой проект по электрическому приводу постоянного тока
- 30 страниц
- 2016 год
- 173 просмотра
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
Развитие силовой электроники и микроэлектроники оказало плодотворное влияние на разработки в области управления электроприводом. Современный автоматизированный электропривод включает в себя системы управления и регулирования с высоким уровнем организации и одновременно сам является подсистемой в иерархической структуре автоматизации.
Введение 3
1. Расчет и выбор силовой схемы электропривода
2. Определение параметров объекта регулирования
3. Расчет внешних и регулировочных храктеристик
6. Синтез структурной схемы электропривода
5. Расчет адаптации к режиму прерывистых токов
6. Расчет параметров регулятора
Выводы
Список литературы
2. Определение параметров объекта регулирования.
Для рассматриваемой системы электропривода «Тиристорный преобразователь-Двигатель» необходимо найти активное сопротивление главной цепи привода. Для этого используется формула:
Первый компонент – сопротивление якорной цепи – может быть найдено как:
Учитывая, что коэффициент изменения сопротивления от температуры равен , найдем сопротивление цепи якоря, пользуясь справочником:
Сопротивление трансформаттора определяется через потери в меди или потери короткого замыкания:
В численном выражении получим:
Активное сопротивление ограничивающих реакторов можно найти, пользуясь паспортными данными:
Потери в меди реактора СРОС-160/6 УХЛ4 приняты как 1100 Вт.
Два реактора дают в сумме 3,52 Ом.
Эквивалентное сопротивление равно:
В числах:
Сопротивление шин принимается как (0,05..0,1) . Принимаем 1 Ом.
...
3. Расчет внешних и регулировочных храктеристик
Для расчета регулировочной характеристики при известных напряженях управления задаются напряжением смещения, благодаря которому обеспечивается нулевой угол регулирования при нулевом же напряжении управления. Угол в данном случае выступает функцией разностей напряжений смещения и управления:
Коэффициент передачи СИФУ равен 5,94. Напряжение управления – от -10 до 10 В. Напряжение смещения будет равно 5 В для обеспечения диапазона угла от 15-30° до 150-165° . Данные характеристики сведены в таблицу 7.
Таблица 7
Uy
Uy
-10
-29,74
0
-29,74
-9
-23,792
1
-23,792
-8
-17,844
2
-17,844
-7
-11,896
3
-11,896
-6
-5,948
4
-5,948
-5
0
5
0
-4
5,948
6
5,948
-3
11,896
7
11,896
-2
17,844
8
17,844
-1
23,792
9
23,792
0
29,74
10
29,74
Строим график данной зависимости. Он показывает изменеие угла управления в зависимости от поданного напряжения управления. При и -29,74.
...
6. Синтез структурной схемы электропривода
Выбрана и обоснована структурная схема системы управления электроприводом, передаточные функции регуляторов. Обоснована линеаризация контура регулирования скорости электропривода при работе во второй зоне, расчет схемы по выбранной адаптации к режиму прерывистых токов.
Если есть заданный ток якоря Iэ и фактический Iя, то последний снижается за счет обратной связи по ЭДС двигателя на величину статизма тока:
что также с учетом статического тока электропривода и постоянной времени замкнутого контура регултрования тока ТТ может быть записано как:
Если статизм тока меньше или равен 0,8-0,85, вводят компенсирующую положительную свзь по ЭДС на вход преобразователя или регулятора тока, а в некоторых сисетмах адаптации к режиму прерывистого тока она необходима.
...
5. Расчет адаптации к режиму прерывистых токов
В задании к курсовому проекту требуется рассчитать управление в режиме прерывистых токов для метода эталонной модели. Этот способ подразумевает расчет передаточной функции желаемой модели с заранее заданной реакцией системы на скачки задания тока.
При несоответствии реакции желаемой на вход СИФУ подается сигнал для уменьшения этой неувязки. Эффективность адаптации определяется значением коэффициента К2.
Таким образом, улучшается динамика системы, а ее параметры реакции приближает фактические переходные процессы к расчетным, что упрощает настройку системы при использовании электропривода.
Рис.6. Структурная схема системы регулирования тока с эталонной моделью
Как правило, в качестве эталонной модели двигателя постоянного тока принимают апериодическое звено с передаточной функцией:
Тогда передаточная функция по управляющему воздействию замкнутого контура тока примет вид:
причем, .
...
1. Евзеров И. X. Комплектные тиристорные электроприводы - М.: Энергоатомиздат, 1988.
2. Справочник по проектированию автоматизированного электропривода и систем управления технологическими процессами/ Под ред. В.И. Круповича, Ю.Г. Барыбина, М.Л. Самовера. – М.: Энергоиздат, 1982. -416 с.
3. Справочник по автоматизированному электроприводу / Под ред. В.А. Елисеева, А.В. Шиянского.
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
