спасибо
Информация о работе
Подробнее о работе
Синтез оптимального регулятора методом динамического программирования
- 7 страниц
- 2019 год
- 141 просмотр
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
Регулятор для системы будет синтезирован на основе метода динамического программирования.
Для этого перейдем к уравнениям состояния. В качестве критерия оптимальности выберем квадратичный функционал, который характеризует интегральную квадратичную ошибку за все время переходного процесса:
в ходе выполнения лабораторной работы были синтезирован оптимальный регулятор для системы автоматического управления (САУ) методом динамического программирования.
Системы автоматического управления обычно проектируют, исходя из требований обеспечения тех или иных показателей качества. Во многих случаях необходимое повышение динамической точности и улучшение переходных процессов систем автоматического управления достигается с помощью корректирующих устройств.
Лучшие результаты решения задачи повышения показателей качества САУ при наличии ограничений сигнала дает так называемое оптимальное управление. Задача синтеза оптимальных систем строго сформулирована сравнительно недавно, когда было дано определение понятия критерия оптимальности. В качестве критерия оптимальности в зависимости от цели управления могут быть выбраны различные технические или экономические показатели управляемого процесса. В оптимальных системах обеспечивается не просто некоторое повышение того или иного технико-экономического показателя качества, а достижение минимально или максимально возможного его значения.
В данной лабораторной работе задача сводится к нахождению структуры, обеспечивающей устойчивость системы и минимум функционала.
1. Собрать модель системы в Matlab Simulink в соответствии с вариантом из таблиц 1, 2;
2. Снять переходную характеристику системы без регулятора;
3. Синтезировать оптимальный регулятор для САУ методом динамического программирования;
4. Снять переходную характеристику системы с регулятором;
5. Сравнить переходные характеристики, сделать выводы по лабораторной работе.
1. Воронин А.В. Теория автоматического управления. Основы построения и анализа систем автоматического регулирования: учебно-методическое пособие / А.В. Воронин. Томский политехнический университет. – Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2013. – 88 с.
2. Малышенко А. М. Математические основы теории систем: учебник для вузов /А. М. Малышенко. – Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2008. – 364 с.
3. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т.1. Линейные системы/ Д.П. Ким – 2-е изд., испр. и доп. – Москва: ФИЗМАЛИТ, 2010. – 312 с.
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
