спасибо
Информация о работе
Подробнее о работе
Синтез оптимальных систем с использованием принципа максимума
- 9 страниц
- 2019 год
- 133 просмотра
- 1 покупка
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
1. Для заданного значения k построить фазовые диаграммы углового движения спутника.
2. Для заданных значений построить фазовую диаграмму углового движения спутника при оптимальном управлении.
3. Путем моделирования системы управления получить переходный процесс спутника из заданного положения в нулевое.
4. Сравнить вычисленные значения со значениями, полученными из графика переходного процесса в Matlab.
В ходе выполнения лабораторной работы мы ознакомились с методикой синтеза оптимальных систем регулирования с использованием средств вычислительной техники. Оптимальные по быстродействию законы управления обеспечивают, как правило, наилучшее качество переходных процессов.
Технические системы, как правило, содержат различного рода ограничители, которые существенно затрудняют синтез оптимального по быстродействию управления. Для таких объектов оптимальное управление определяется неоднозначно. Для получения более простого оптимального закона управления из множества оптимальных управлений выбираются кусочно-постоянные управления, принимающие граничные значения. В этом случае синтез оптимального управления сводится к построению в фазовом пространстве поверхности переключения. При синтезе базовым методом наиболее сложным этапом является определение оптимального базового закона управления.
Задача синтеза сложнее задачи анализа из-за своей неоднозначности, поэтому задачу синтеза САУ ставят ограниченно. При инженерном синтезе САУ стремятся обеспечить: требуемую точность и приемлемый характер переходных процессов - из многих возможных решений окончательно выбирается одно, лучшее с точки зрения существующих конкретных условий.
Цель работы: ознакомление с методикой синтеза оптимальных систем регулирования с использованием средств вычислительной техники.
1. Воронин А.В. Теория автоматического управления. Основы построения и анализа систем автоматического регулирования: учебно-методическое пособие / А.В. Воронин. Томский политехнический университет. – Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2013. – 88 с.
2. Малышенко А. М. Математические основы теории систем: учебник для вузов /А. М. Малышенко. – Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2008. – 364 с.
3. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т.1. Линейные системы/ Д.П. Ким – 2-е изд., испр. и доп. – Москва: ФИЗМАЛИТ, 2010. – 312 с.
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
