спасибо
Информация о работе
Подробнее о работе
Исследование автоколебаний в нелинейной автоматической системе управления
- 12 страниц
- 2018 год
- 0 просмотров
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
1.Цель работы
Исследование закономерностей возникновения автоколебаний в нелинейной автоматической системе управления и расчет параметров автоколебаний.
2.Теоретические сведения
Устойчивые собственные незатухающие колебания в нелинейной системе с определенной амплитудой А, частотой ω и периодом Т, определяемыми нелинейностью и внутренними параметрами системы, называются автоколебаниями. Автоколебания являются устойчивым режимом, характерным только для нелинейных систем, потому что малые изменения параметров системы не выводят её из этого режима. Амплитуда автоколебаний не зависит от начальных условий и уровня внешних воздействий. При этом в переходном колебательном процессе может изменяться не только амплитуда, но и частота колебаний. Причиной автоколебаний зачастую является наличие зоны нечувствительности, релейной функции или гистерезиса с порогом b.
Задание 1
Построить фазовые траектории и определить, как влияет параметр k на фазовые траектории для данной системы:
Задание 2
Для данной системы определить, при каких значениях k в системе возникают автоколебания. Построить фазовые траектории системы.
Задание 3
Для данной системы определить при каком параметре k начнутся автоколебания и построить фазовые траектории системы.
Задание 4
Сопоставить амплитуду и частоту автоколебаний на графике
переходного процесса с расчетным значением. Убедиться, что начальные
условия, выставляемые на интеграторе, не оказывают влияния на параметры
автоколебаний.
Задание 5
Определить амплитуду и частоту автоколебаний данной системы аналитически и путем моделирования.
Задание 6
Выполнить моделирование данной системы и проверить, соответствуют ли параметры автоколебаний рассчитанным теоретически значениям.
Отчёт по лабораторной работе по предмету "Теория автоматического управления".
Работа содержит теоретические сведения, имитационные модели, построенные в Matlab&Simulink;, графики фазовых траекторий.
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
