спасибо
Информация о работе
Подробнее о работе
Исследование типовых статических нелинейностей
- 12 страниц
- 2018 год
- 0 просмотров
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
2.Задание на лабораторную работу
1. Промоделировать систему с типовой статической нелинейностью вида «ограничение» в MatLab Simulink. Установить, при каких параметрах блока «ограничение» возникает неустойчивость. Показать в отчете схему и графики переходных процессов.
2. Определить, при каких параметрах блока «Ограничение» возникает эффект интегрального насыщения в ПИД-регуляторах. Устранить интегральное насыщение с помощью блока «зона нечувствительности». Проверить этот способ моделированием, привести в отчете схему и графики переходных процессов.
3. Смоделировать систему, содержащую актуатор, имеющий статическую нелинейную характеристику. Исследовать возможность устранения статической нелинейности путем последовательного включения ее инверсии. Привести в отчете схему и графики переходных процессов.
4. Определить корректность описания заданной кусочно-линейной нелинейности путем моделирования в MatLab Simulink. Привести в отчете схему и графики переходных процессов.
5. Определить корректность описания заданной нелинейности типа «мертвая зона», описанной системой и инверсии нелинейности путем моделирования в MatLab Simulink. Привести в отчете схему и графики переходных процессов.
7. Исследовать способ получения обратной нелинейности, основанный на использовании отрицательной обратной связи. Проверить этот способ путем моделирования в MatLab Simulink при f(x) = exp(x) и k = 100. Привести в отчете схему и графики переходных процессов.
8. Проверить путем моделирования, что параллельным включением звеньев «Насыщение» F1(x) и «Зона нечувствительности» F2(x) можно добиться взаимной компенсации нелинейностей, так что F1(x) + F2(x) = 1.
Отчёт по лабораторной работе по предмету "Теория автоматического управления".
Работа содержит решение 8 заданий, имитационные модели и графики переходных процессов построены в Matlab&Simulink;.
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
