спасибо
Информация о работе
Подробнее о работе
Синтез нелинейных корректирующих устройств. Линеаризация обратной связью
- 4 страниц
- 2018 год
- 0 просмотров
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
Цель работы
Синтезировать нелинейное корректирующее устройство, изучить понятие «линеаризация».
Выполнение задания
Линеаризация обратной связью предполагает использование такого преобразования координат, при котором полученная модель системы в новых координатах становится линейной. С этой целью определяется такое управление u, при котором нелинейная модель объекта преобразуется в эквивалентную линейную модель с новым управлением v, для синтеза которого применяются линейные законы. Однако влиять на состояние объекта можно только через управление u, которое остается нелинейным. В этом заключается главное отличие от линеаризации в рабочей точке.
Рассмотрим нелинейную систему управления:
x ´=f(x)+g(x)u
С помощью выбора обратной связи по состоянию:
u=α(x)+β(x)v
Можно привести систему к линейному виду:
z ´=Az+bv,
где z=T(x) – преобразование координат состояния (рис. 1).
...
Отчёт по лабораторной работе по предмету "Теория автоматического управления".
Работа содержит теоретические сведения, имитационную модель, построенную в Matlab&Simulink;, графики переходных процессов.
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
