спасибо
Информация о работе
Подробнее о работе
Лабораторная работа по Теории Автоматического Управления по теме
- 21 страниц
- 2022 год
- 2 просмотра
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
: Изучение влияния параметров непрерывной линейной замкнутой системы на ее устойчивость путем применения алгоритма критерия Найквиста.
Первая формулировка критерия Найквиста:
Если разомкнутая система автоматического управления (САУ) устойчива, то замкнутая система будет устойчива, если амплитудно-фазовая частотная характеристика (АФЧХ) разомкнутой системы не охватывает точку (-1; j0).
Вторая формулировка критерия Найквиста:
Если разомкнутая система автоматического управления (САУ) неустойчива, то для того, чтобы замкнутая система была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы амплитудно-фазовая частотная характеристика системы W(jω) при изменении частоты ω от 0 до ∞ охватывала точку (-1; j0) в положительном направлении l/2 раз, где l– число правых корней характеристического уравнения разомкнутой системы.
Формулировка критерия Найквиста для логарифмических частотных характеристик:
Система в замкнутом состоянии будет устойчива, если ЛАЧХ разомкнутой системы пересекает ось абсцисс при значениях фазовой характеристики, больших -180º.
При наличии интегральных звеньев АФЧХ разомкнутой системы дополняется дугой бесконечного радиуса против часовой стрелки на столько четвертей, сколько в системе интегральных звеньев.
2. Определение устойчивости системы задание 1:
В работе представленное решение нескольких передаточных функций которые нужно проверить на устойчивость критерием Найквиста
В процессе выполнения был изучен критерий Найквиста. Он имеет три основные формулировки, которые применяются к АФЧХ разомкнутой системы для определения состояния замкнутой системы. Критерий Найквиста имеет две формулировки для логарифмических частотных характеристик, применяемые для ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы, чтобы определить устойчивость замкнутой системы.
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
