Автор24

Информация о работе

Подробнее о работе

Страница работы

лабораторная работа по Теории Автоматического Управления по теме" Критерий устойчивости Михайлова"

  • 13 страниц
  • 2022 год
  • 1 просмотр
  • 0 покупок
Автор работы

nik.solonenko.94

500 ₽

Работа будет доступна в твоём личном кабинете после покупки

Гарантия сервиса Автор24

Уникальность не ниже 50%

Фрагменты работ

Критерий Михайлова – использует характеристический полином вида:
D(jω)=X(ω)+jY(ω)
Линейная непрерывная система устойчива, если при изменении частоты от нуля до бесконечности годограф Михайлова, начинаясь на действительной положительной полуоси (a_n>0 по необходимому критерию устойчивости), проходит в положительной направлении (против часовой стрелки) последовательно и нигде не обращаясь в ноль, столько четвертей, какова степень характеристического уравнения.

Применение критерия Михайлова для исследования устойчивости линейных систем.
2)7.2.1 Исследовать устойчивость системы по критерию Михайлова, если задано ее характеристическое уравнение:
а) 0,0014p^4+0,022 p^3+0,7 p^2+1,6p+5=0;
Функция Михайлова, записывается в первой алгебраической форме:
D(jω)=X(ω)+jY(ω)=0,0014(〖jω)〗^4+0,022(jω)^3+0,7(jω)^2+1,6(jω)+5=(0,0014ω^4-0,7ω^2+5)+jω(1,6-0,022ω^2 ) ;
Находятся корни мнимой части:
Y() = (1,6 – 0,022 2) = 0;
ω_0=0,〖 ω〗_2=8,52.
Определяются точки пересечения с действительной полуосью:
X(0)=5; X(8,52)=-38,436.
Корни действительной части определяются из уравнения:
2ω^4-18.6ω^2+1=0.
Они равны =22.19; =2,69; точки пересечения с мнимой осью:
Y(2.69)=3.876; Y(22.19)=-204.874.
Снесем все результаты в таблицу:

В данной работе изучается критерий Михайлова , а также проверяется устойчивость системы управления с помощью критерия Михайлова

Вывод: В результате выполнения лабораторной работы был изучен критерий устойчивости Михайлова. Определена устойчивость 4 систем по их характеристическому уравнению путем построения годографа и декартовой системы для корней годографа, которые были проанализированы, и определена устойчивость этих систем. А также найден критический коэффициент Ккр.

Форма заказа новой работы

Не подошла эта работа?

Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

Согласен с условиями политики конфиденциальности и  пользовательского соглашения

Фрагменты работ

Критерий Михайлова – использует характеристический полином вида:
D(jω)=X(ω)+jY(ω)
Линейная непрерывная система устойчива, если при изменении частоты от нуля до бесконечности годограф Михайлова, начинаясь на действительной положительной полуоси (a_n>0 по необходимому критерию устойчивости), проходит в положительной направлении (против часовой стрелки) последовательно и нигде не обращаясь в ноль, столько четвертей, какова степень характеристического уравнения.

Применение критерия Михайлова для исследования устойчивости линейных систем.
2)7.2.1 Исследовать устойчивость системы по критерию Михайлова, если задано ее характеристическое уравнение:
а) 0,0014p^4+0,022 p^3+0,7 p^2+1,6p+5=0;
Функция Михайлова, записывается в первой алгебраической форме:
D(jω)=X(ω)+jY(ω)=0,0014(〖jω)〗^4+0,022(jω)^3+0,7(jω)^2+1,6(jω)+5=(0,0014ω^4-0,7ω^2+5)+jω(1,6-0,022ω^2 ) ;
Находятся корни мнимой части:
Y() = (1,6 – 0,022 2) = 0;
ω_0=0,〖 ω〗_2=8,52.
Определяются точки пересечения с действительной полуосью:
X(0)=5; X(8,52)=-38,436.
Корни действительной части определяются из уравнения:
2ω^4-18.6ω^2+1=0.
Они равны =22.19; =2,69; точки пересечения с мнимой осью:
Y(2.69)=3.876; Y(22.19)=-204.874.
Снесем все результаты в таблицу:

В данной работе изучается критерий Михайлова , а также проверяется устойчивость системы управления с помощью критерия Михайлова

Вывод: В результате выполнения лабораторной работы был изучен критерий устойчивости Михайлова. Определена устойчивость 4 систем по их характеристическому уравнению путем построения годографа и декартовой системы для корней годографа, которые были проанализированы, и определена устойчивость этих систем. А также найден критический коэффициент Ккр.

Купить эту работу

лабораторная работа по Теории Автоматического Управления по теме" Критерий устойчивости Михайлова"

500 ₽

или заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 200 ₽

Гарантии Автор24

Изображения работ

Страница работы
Страница работы
Страница работы

Понравилась эта работа?

или

6 января 2023 заказчик разместил работу

Выбранный эксперт:

Автор работы
nik.solonenko.94
4.8
Купить эту работу vs Заказать новую
0 раз Куплено Выполняется индивидуально
Не менее 40%
Исполнитель, загружая работу в «Банк готовых работ» подтверждает, что уровень оригинальности работы составляет не менее 40%
Уникальность Выполняется индивидуально
Сразу в личном кабинете Доступность Срок 1—4 дня
500 ₽ Цена от 200 ₽

5 Похожих работ

Отзывы студентов

Отзыв StudentV об авторе nik.solonenko.94 2018-05-07
Лабораторная работа

спасибо

Общая оценка 5
Отзыв alexsmoscow об авторе nik.solonenko.94 2018-04-07
Лабораторная работа

Быстро и качественно

Общая оценка 5
Отзыв Gfyytu5px об авторе nik.solonenko.94 2016-05-26
Лабораторная работа

Большое спасибо за пояснения по работе

Общая оценка 5
Отзыв Денис об авторе nik.solonenko.94 2016-01-18
Лабораторная работа

Быстро и качественно

Общая оценка 5

другие учебные работы по предмету

Готовая работа

Автоматизация информационной системы почты

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
2200 ₽
Готовая работа

Автоматизация делопроизводства на предприятии

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
1400 ₽
Готовая работа

Информационные ресурсы организации

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
2800 ₽
Готовая работа

Разработка автоматизированной системы подготовки документов органов дознания

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
750 ₽
Готовая работа

Автоматизированная система тестирования знаний и проведения опросов

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
2500 ₽
Готовая работа

Оборудование станции ФФФФФ устройствами МПЦ типа EbiLock- 950

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
3000 ₽
Готовая работа

Диплом Автоматизация учета статистических данных медучреждения (+ отзыв, + плакаты, + реферат)

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
1600 ₽
Готовая работа

Повышение эффективности использования активов предприятия

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
990 ₽
Готовая работа

Замена левой стойки кузова автомобиля Равон Джентра

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
100 ₽
Готовая работа

Организация работы вокзала

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
1500 ₽
Готовая работа

Автоматизация малого предприятия

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
1000 ₽
Готовая работа

Информационное обеспечение управления недвижимым имуществом

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
2000 ₽