Работой довольна. Всё выполнено в срок. спасибо.
Информация о работе
Подробнее о работе
Модули линейного перемещения в мехатронных и роботехнических системах
- 10 страниц
- 2019 год
- 46 просмотров
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
Актуальность работы. Модуль линейного перемещения (или линейный модуль) предназначен для прецизионного перемещения объектов в горизонтальной или вертикальной плоскости. Для реализации плавного и точного перемещения к разработке и изготовлению каждого компонента линейного модуля предъявлены особые требования.
Каждый разработанный и изготовленный линейный модуль или актуатор решает определенный круг задач: например, если требуется
Введение 3
1. Модули линейного перемещения в мехатронных системах 4
2. Модули линейного перемещения в роботехнических системах 7
Заключение 9
Список литературы 10
1. Модули линейного перемещения в мехатронных системах
Традиционные приводы линейных перемещений включали ротационный двигатель и механический преобразователь вращательного движения в поступательное перемещение (шариковинтовую передачу, зубчатую рейку) (рис. 1).
Рисунок 1- Традиционный привод линейных перемещений.
...
2. Модули линейного перемещения в роботехнических системах
Наиболее универсальным оборудованием, обеспечивающим гибкость автоматизированных производств, являются промышленные роботы (ПР).
Промышленный робот - это автоматическая машина, стационарная или мобильная, состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и перепрограммируемого устройства программного управления для выполнения двигательных и управляющих функций в производственном процессе.
Манипулятор - управляемое устройство для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека при перемещении объектов в пространстве, оснащенное рабочим органом, предназначенным для непосредственного выполнения технологических операций и (или) вспомогательных переходов.
В данном определении под перепрограммируемостью понимается такое свойство ПР, как замена управляющей программы автоматически или при помощи человека-оператора.
...
Заключение
Несмотря на непрерывное расширение сферы применения мехатронных систем (МС) основной областью их применения по-прежнему пока остается промышленность и, прежде всего, машиностроение и приборостроение. Здесь появились первые средства автоматизации и сосредоточено до 80% всего мирового парка робототехнических средств.
К МС производственного назначения относятся машины с компьютерным управлением, предназначенные для выполнения технологических, транспортных и вспомогательных функций на производстве. Это - промышленные роботы (ПР), станки с ЧПУ, технологические машины – гексаподы, транспортно-складские системы и т.п.
Особую роль в мехатронике играет интеллектуальное управление, которое является более высокой ступенью развития компьютерного управления и реализует различные технологии искусственного интеллекта.
...
1 Подураев Ю. В. Мехатроника : основы, методы, применение : Учеб. пособие для студентов вузов. – М. : Машиностроение, 2006. – 256 с.
2 Егоров О. Д., Подураев Ю. В. Конструирование мехатронных мо-дулей : учебник. – М. : НЦ МГТУ «СТАНКИН», 2004. – 360 с.
3 Интеллектуальные системы автоматического управления /И. М. Ма-карова, В. М. Лохина. – М. : ФИЗМАТЛИТ, 2001. – 576 с.
4 Лапота В. Н., Юревич Е. И. Закономерности развития мехатрони-ки и робототехники //Защита и безопасность. – 2008. – No 2 (45).
5 Ильясов Б. Г., Даринцев О. В., Мунасыпов Р. А. Основы микроро-бототехники : учеб. пособие. – Уфа : УГАТУ, 2004. – 161 с
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
