Работой довольна. Всё выполнено в срок. спасибо.
Информация о работе
Подробнее о работе
Реальное дифференцирующее звено
- 15 страниц
- 2020 год
- 4 просмотра
- 1 покупка
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
Введение 3
1. Реальное дифференцирующее звено и его свойства 4
2. Анализ реального дифференцирующего звена 7
Заключение 14
Список литературы 15
1. Реальное дифференцирующее звено и его свойства
Звено называют реальным дифференцирующим, если сумма выходной координаты и скорости ее изменения прямо пропорциональна скорости изменения входной координаты.
Дифференциальное уравнение такого звена имеет вид:
(1)
В этом уравнении Т – постоянная времени, характеризующая инерционность процессов, протекающих в звене, а к – коэффициент передачи.
Запишем передаточную функцию звена. Для этого запишем уравнение (1) в операторной форме при нулевых начальных условиях:
откуда
(2)
Переходную функцию звена получим, решив уравнение (1) при . Для определения переходной функции воспользуемся преобразованием Лапласа. Так как изображение переходной функции равно передаточной функции деленной на р, то имеем:
(3)
Переходя к оригиналу, получим:
(4)
Переходная характеристика звена приведена на рисунке 1.
...
2. Анализ реального дифференцирующего звена
Идеальных дифференцирующих звеньев не существует. Практически приходится иметь дело со звеньями, обладающими некоторой инерционностью. Вследствие этого, осуществляемое ими дифференцирование не является точным.
Уравнение реального дифференцирующего звена
, (12)
где T2-постоянная времени звена;
k-коэффициент усиления звена.
Операторное уравнение звена
,
где k=T1.
Передаточная функция звена
. (13)
Графическое обозначение звена в структурных схемах.
ВРЕМЕННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЗВЕНА
Переходная функция звена может быть найдена
.
Характеристическое уравнение
;
.
Поэтому, переходная функция определится
. (14)
Весовая функция
. (15)
Графическое изображение временных характеристик представлено на рис. 3.37.
Рисунок 6 Переходные характеристики звена
ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЗВЕНА (рис. 7)
Уравнение амплитудно-фазовой характеристики
. (16)
Амплитудно-фазовая характеристика может быть также записана в виде
.
...
1. Динамические звенья автоматических систем и их характеристики. Понятие о типовом динамическом звене. Группа позиционных звеньев: Методические указания для самостоятельной работы студентов специальности "Автоматизация технологических процессов и производств" по курсу "Теория автоматического управления" /Сост. Н. Н. Василькова; Яросл. гос. тех. университет. - Ярославль, 1997.
2. Макаров И. М., Менский Б. М. Линейные автоматические системы. - М.: Машиностроение, 1982.
3. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. - М.: Наука, 1975.
4. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. - М.: Машиностроение, 1978.
5. Ротач В. Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами. - М.: Энергоатомиздат, 1985.
6. Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. - М.: Машиностроение, 1989.
7. Математические основы теории автоматического регулирования. Т. 1, 2. Под ред. Б.К. Чемоданова. - М.: Высшая школа, 1977.
8. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления. Под ред. В.А. Бесекерского. - М.: Наука, 1978.
9. Задачник по теории автоматического управления. Под ред. А.С. Шаталова. - М.: Энергия, 1979.
10. Воронов А.А. Основы теории автоматического управления. Ч. I. - М.: Энергия, 1980.
11. Воронов А.А. Основы теории автоматического управления. Ч. II. - М.: Энергоиздат, 1981.
12. Васильков Ю.В., Василькова Н.Н. Электронный лабораторный практикум "ТАУ-2000". Ярославль: ЯГТУ, 1999.
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
