=)
Информация о работе
Подробнее о работе
Обзор бесколлекторных электродвигателей с точки зрения их применения в электр. приводе роботов.
- 25 страниц
- 2013 год
- 479 просмотров
- 2 покупки
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
Обзор бесколлекторных электродвигателей с точки зрения их применения в электр. приводе роботов.
Содержание
Введение
1.Современные электродвигатели
1.1.Критерии выбора
1.2.Виды современных электродвигателей
1.2.1.Асинхронный двигатель
1.2.2.Коллекторный двигатель
1.2.3.Шаговый двигатель.
2.Вентильный электродвигатель
2.1.Статор
2.2.Ротор
2.3.Система управления
2.4.Принцип работы
2.5.Управление двигателем
2.6.Достоинства и недостатки
3.Бесколлекторные двигатели, используемые в робототехнике
3.1.Бесколлекторный двигатель EC8
3.2.Бесколлекторный двигатель FL42BLS
3.3.Бесколлекторный двигатель FL86BLS
4.Опыт применения бесколлекторыных двигателей в робототехнике
4.1.Робот-гексапод
4.2.Робот-бипед
4.3.Двуногий шагающий робот
Заключение
Список литературы
Список литературы
1.Лихачев В.Л. Электродвигатели асинхронные - М.: СОЛОН-Р, – 2002. – c. 304
2.. Булгаков, А. Г. Воробьев В. А. Промышленные роботы. Кине-матика, динамика, контроль и управление. – М.: Солон-Пресс, - 2007ю – с. 488
3.Вентильный электропривод: шанс для российских производите-лей//Оборудование: рынок, предложение, цены. - 2004. - №1.
4.Выбор двигателя и привода. Подбор типа электродвигателя. [Электронный ресурс]: Доступ через сеть Internet по адресу electroprivod.ru/motor-type-help.htm
5.Бесколлекторные двигатели. [Электронный ресурс]: Доступ че-рез сеть Internet по адресу http://www.eprivod.ru/public_bls.htm
6.Бесколлекторный двигатель постоянного тока EC 8. [Электрон-ный ресурс]: Доступ через сеть Internet по адресу http://www.terraelectronica.ru/news_mir.php?ID=1647
7.Бесколлекторный двигатель FL42BLS. [Электронный ресурс]: Доступ через сеть Internet по адресу http://electroprivod.ru/42bl.htm
8.FL86BLS. [Электронный ресурс]: Доступ через сеть Internet по адресу http://fulling.com.ua/jsp/productshow54.html?kat=4&nm=FL86BLS
9.Представлена улучшенная версия робота-гексапода. [Электрон-ный ресурс]: Доступ через сеть Internet по адресу http://science.compulenta.ru/589812/
10.. Зенкевич С. Л,. Ющенко А. С. Основы управления манипуля-ционными роботами. – М.: МГТУ им. Н.Э. Баумена, - 2005. – с. 480
11.Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семёнов С.Е.. Принципы по-строения программного обеспечения системы управления антропоморф-ным шагающим роботом // Изд-во вузов. Машиностроение. Автоматизация и современные технологии. М., 2007. № 2
12.Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семёнов С.Е. Управление испол-нительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / Под ред. А.К.Ковальчука // Двуногие шагающие роботы. М.: Изд-во МГОУ, 2007. 160
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
