отличный специалист, грамотный профессионал своего дела
Информация о работе
Подробнее о работе
Система управление поворотной платформы с электро приводом постоянного тока.
- 31 страниц
- 2015 год
- 217 просмотров
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
Электронизация электромашиностроения является одним из на-правлении развития электротехники, основанным на совмещении элек-тромеханических преобразователей (ЭМП) с электронными компонентами (ЭК), обеспечивающими преобразование электрического тока и его параметров, управление, диагностику и защиту. Происходящее при этом функциональное и конструктивное объединение энергетических и информационных процессов в одном техническом устройстве приводит к созданию модификаций электрических машин (ЭМ), отличающихся от обычных ЭМ повышенными управляемостью и быстродействием, прецизионностью, диагностируемостью и другими улучшенными или новыми качествами.
Достижения и высоко оцениваемые перспективы развития, откры-ваемые при использовании новых материалов (сверхпроводниковые, редкоземельные магниты и др.), позволяют инженерам рассчитывать на создание новых и дальнейшее совершенствование известных моделей ЭМ.
Целью настоящей ВКР является получение технического решения системы управления электроприводом постоянного тока, управляющим поворотной платформой по углу или по скорости (в зависимости от задания).
Таким образом, в рамках ВКР необходимо решить следующие задачи
1) выполнить анализ исходных данных и разработать структурную схему системы управления как составной части электропривода;
2) разработать алгоритмы управления (функционирования) системы управления как составной части электропривода;
3) разработать принципиальную схему системы управления электропривода;
4) предусмотреть меры безопасности жизнедеятельности.
ВВЕДЕНИЕ..........................................................................................................6
1. Характеристика электропривода поворотной платформы.......................7
2. Разработка структурной схемы системы управления....................................
3. Алгоритм управления электроприводом платформы...............................11
4. Разработка принципиальной схемы............................................................
5. Безопасность жизнедеятельности. Охрана труда и окружающей среды
Заключение.......................................................................................................57
Список литературы.........................................................................................58
В данной работе был исследован и разработана система управления механизма поворотной платформы на базе двигателя постоянного тока. Целью работы являлось закрепление, углубление и обобщение знаний в области теории электропривода путем решения комплексной задачи проектирования конкретного производственного механизма.
На основе исходных данных и технических требований была, в результате анализа, выбрана схема электропривода. Был сделан вывод, что наиболее рациональной системой в данном случае является система ТП-Д. Далее был выбран двигатель постоянного тока. Также рассчитан силовой преобразователь и выбраны элементы мостовой реверсивной схемы. Рассчитаны статические характеристики в замкнутой и разомкнутой системах, а также построена уточненная нагрузочная диаграмма за производственный цикл. Выбор структуры замкнутой системы, следуя рекомендациям, был остановлен на системе с подчиненным регулированием координат с применением настройки на технический оптимум. Разработана схема управления с применением релейной аппаратуры. Рассчитаны переходные процессы на ЭВМ, а их анализ, исходя из физических соображений, показал, что полученные динамические показатели соответствуют заданным. Работа заканчивается расчетом экономических показателей.
1. Анурьев В. И. «Справочник конструктора-машиностроителя», т. 1-3.
2. Справочник по электрическим машинам: В 2 т. Т. 2/ Под общ. ред. И.П. Копылова. – М.: Энергоатомиздат, 1989. – 688 с.: ил.
3. Чебовский О.Г. Справочник по силовым полупроводниковым приборам. Мн., 1988.
4. Справочник по кранам: В 2-х т. Под общей ред. проф. Гохберга М.М.-М.: Машиностроение, 1988.-559 с с ил.
5. Ключев В.И. Теория электропривода: Учебник для вузов. -М.: Энергоатомиздат, 1985.- 560 с.
6. Соколов М.М. Автоматизированный электропривод общепромышленных механизмов: Учебник для вузов. – М.: Энергия, 1976 – 487 л с ил.
7. Справочник по электрическим машинам: В 2 т. Т. 2/ Под общ. ред. И.П. Копылова. – М.: Энергоатомиздат, 1989. – 688 с.: ил.
8. «Вибрация и удар. Измерение общей вибрации и оценка ее воздействия на человека. Часть 1. Общие требования», ГОСТ 31191.2-2004 (ИСО 2631-2:2003)
9. «Вибрация и удар. Измерение общей вибрации и оценка ее воздействия на человека. Часть 2. Вибрация внутри зданий». Санитарные нормы СН 2.2.4/2.1.8.566-96 «Производственная вибрация, вибрация в помещениях жилых и общественных зданий».
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
