отличный специалист, грамотный профессионал своего дела
Информация о работе
Подробнее о работе
РАЗРАБОТКА РЕКОМЕНДАЦИЙ ПО ОБСЛУЖИВАНИЮ МАЛЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ В ЭЛЕКТРОННОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ
- 55 страниц
- 2020 год
- 5 просмотров
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
Манипулятор - комбинация механизма пространственной связи и системы привода, которая выполняет действия (манипуляции) под управлением программируемого автоматического устройства или оператора-человека, аналогично действиям руки человека.
Промышленные роботы предназначены для замены людей при выполнении основных и вспомогательных.........
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1 ХАРАКТЕРИСТИКА МАНИПУЛЯТОРОВ, ПРИМЕНЯЕМЫХ В ЭЛЕКТРОННОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ
1.1 Обзор видов манипуляторов, их конструкции и технических параметров
1.2 Анализ основных неисправностей малых манипуляторов, методов их диагностики
1.3 Анализ особенностей эксплуатации и технического обслуживания манипуляторов
ГЛАВА 2 РАЗРАБОТКА РЕКОМЕНДАЦИЙ ПО ОБСЛУЖИВАНИЮ МАЛЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ В ЭЛЕКТРОННОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ
2.1 Основные характеристики манипулятора KUKA KR 3 AGILUS
2.2Неисправности манипулятора KUKA KR 3 AGILUS
2.3 Разработка рекомендаций по обслуживанию манипулятора KUKA KR 3 AGILUS
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
1.1 Обзор видов манипуляторов, их конструкции и технических параметров
В процессе выполнения настоящей выпускной работы нами были изучены технические типы манипуляторов и их конструктивные особенности.
Рассмотрим несколько понятий: малый манипулятор, классификация малого манипулятора, система управления, способы моделирования манипуляторов.
Исходя из информации электронного ресурса «Промышленные роботы и манипуляторы» [9], отмечается такое понятие как: Манипулятор - комбинация механизма пространственной связи и системы привода, которая выполняет действия (манипуляции) под управлением программируемого автоматического устройства или оператора-человека, аналогично действиям руки человека.
Гибкое автоматизированное производство, созданное на основе промышленных роботов, позволяет решать задачи автоматизации в компаниях с широким ассортиментом продукции в мелкосерийном и серийном производстве. Промышленные роботы являются важными составляющими современного промышленного производства.
...
1.2 Анализ основных неисправностей малых манипуляторов, методов их диагностики
В процессе эксплуатации малых манипуляторов возникают различные неисправности, которые можно разделить на технические и программные [19].
К техническим неисправностям относится:
1. Ненадежная работа промышленного робота - неисправность собственно промышленного робота из-за нарушения его механической прочности, кинематики, а так же отказов управления.
2. Недостаточный учет состояния производственной среды, требующей пылезащитного исполнения, что снижает надежность и безопасность труда при эксплуатации ПР.
1.3 Анализ особенностей эксплуатации и технического обслуживания манипуляторов
Методы диагностики неисправностей манипуляторов включают: статические, расширенные точностные испытания, запись сигналов, поступающих от системы управления в целях более точного определения временных интервалов и согласованности работы рабочих органов, записи давлений на различных участках пневмо - или гидросистемы и усилий в звеньях для локализации дефектов, запись мощности электродвигателей или силы тока, частоты вращения вала двигателя, исследование виброакустических характеристик, измерения температуры и др.
Самым слабым звеном в координатно-указательной системе, является сам манипулятор. Больше всего, среди периферийных устройств неблагоприятному внешнему воздействию подвержены мыши и трекболы. Их роняют, толкают, дергают и постоянно перемещают с места на место.
Неосторожное обращение ведет к повреждению печатной электронной платы, соединительного кабеля и разъема.
...
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Работа была посвящена актуальной теме «Разработка рекомендаций по обслуживанию малых манипуляторов в электронной промышленности»
Целью работы являлась разработка рекомендаций по обслуживанию малых манипуляторов в электронной промышленности.
Для достижения цели были решены следующие задачи: изучены типы манипуляторов электронной промышленности, их конструктивные особенности. Проведен обзор манипуляторов, применяемых в электронной промышленности. Изучены основные неисправности малых манипуляторов, а также методы диагностики и устранения неисправностей. Изучены основные характеристики исследуемого малого манипулятора. Выявлены неисправности исследуемого манипулятора, а также их устранение. Разработаны рекомендации по обслуживанию малого манипулятора.
...
1. Клюев С.А. Компьютерное моделирование/ Клюев С.А. // Робототехника. -2009. - 89 с.
2. Гонсалес Р., Фу К., Ли К. Манипулятор / Гонсалес Р., Фу К., Ли К.// Робототехника.-1989. – 620с.
3. Схиртладзе А.Г., Выходец В.И. Оборудование машиностроительных предприятий/ Схиртладзе А.Г., Выходец В.И. // Политехник.- 2005. – 92 с.
4. Чудинов, В. А. Разработка манипуляторов для исследовательского аппарата / В. А. Чудинов // Молодой ученый. - 2015. - № 23 (103). - С. 263-266.
5. Балабенко С.В. Создание и разработка модели робота – манипулятора [электронный ресурс] /С.В. Балабенко// Робототехника – режим доступа: http://earchive.tpu.ru/bitstream/11683/17130/1/conference_tpu-2015-C04-v1-085.pdf
6. Мамонова, Т.Е Основы мехатроники и робототехники [электронный ресурс] / Мамонова Т.Е. // Робототехника – режим доступа: http://portal.tpu.ru:7777/SHARED/s/STEPTE
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
