Автор молодец выполнил работу раньше срока. Спасибо
Информация о работе
Подробнее о работе
Разработка ультразвукового дальномера на базе платформы Arduino
- 71 страниц
- 2020 год
- 0 просмотров
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
Развитие современной электроники и схемотехники позволяет получить в миниатюрных устройствах возможности, которые ранее были доступны для габаритных и дорогих устройств. Одним из таких миниатюрных приборов является ультразвуковой датчик HC-SR04, который позволяет использовать физические свойства ультразвука в компактных и автономных устройствах.
ВВЕДЕНИЕ 7
ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 10
Свойства звуковых волн 10
Применение ультразвуковых волн 11
Виды и принцип работы различных дальномеров 13
Лазерный дальномер 15
Оптический дальномер 17
Нитевый дальномер 18
Ультразвуковой дальномер 19
Ультразвуковой дальномер HC-SR04 25
Способы подключения датчика с помощью макетной платы 27
Настройка среды разработки программирования Arduino IDE 31
ПРАКТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 38
Разработка схемы подключения ультразвукового дальномера на базе платформы Arduino 38
Разработка программы для нахождения расстояния при помощи ультразвукового датчика HC-SR04 46
ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 54
6. ТРЕБОВАНИЯ ТЕХНИКИ БЕЗОПАСНОСТИ 56
Общий обзор опасных и вредных факторов 56
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 69
СПИСОК ИСТОЧНИКОВ 70
ПРИЛОЖЕНИЕ 71
Период изготовления: июнь 2020 года.
ВУЗ: Казанский национальный исследовательский технический университет .
Есть приложения.
Работа была успешно сдана - заказчик претензий не имел.
1. Hang Li Sensor Network Based Collision-Free Navigation and Map Building for Mobile Robots / Hang Li // — 2017. [Электронный ресурс] ULR:https://www.researchgate.net/publication/319477982_Sensor_Network_Based_Collis ion Free_Navigation_and_Map_Building_for_Mobile_Robots.
2. Obstacle Avoidance and Target Acquisition for Robot Navigation Using a Mixed Signal Analog/Digital Neuromorphic Processing System / Moritz B. Milde [и др.] // Frontiers in Neurorobotics. - 2017. [Электронный ресурс] ULR:https://www.researchgate.net/publication/318391669_Obstacle_Avoidance_and_Target_Acquisition_for_Robot_Navigation_Using_a_Mixed_Signal_AnalogDigital_Neur omorphic_Processing_System
3. Adaptation of Dubins Paths for UAV Ground Obstacle Avoidance When Using a Low CostOn-Board GNSS Sensor / Ramunas Kikutis [и др.] // Sensors.— 2017. [Электронный ресурс] ULR: https://www.researchgate.net/publication/320092614_Adaptation_of_Dubins_Paths_for_UAV_Ground_Obstacle_Avoidance_When_Using_a_Low_Cost_OnBoard_GNSS_Sensor
4. Петин В.А. Проекты с использованием контроллера Arduino. – 2-е изд., перераб. и доп. – СПб.: БХВ-Петербург, 2015. – 464с.: - ил.-(Электроника).
5. Arduino для изобретателей. Обучение электронике на 10 знаменитых проектах : Пер. с анг./ Б.Хуанг, Д.Ранберг.- СПб.: БХВ-Петербург, 2019. – 288с.: - ил.
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
