Отличная работа, всё было сделано в срок, у автора был опыт выполнения подобных заданий, очень доволен
Информация о работе
Подробнее о работе
Проект робототехнической системы обработки почвы
- 50 страниц
- 2018 год
- 51 просмотр
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
ВВЕДЕНИЕ 2
1. Технико-экономическая характеристика предприятия 4
2. Анализ технологического процесса 7
2.1. Первичная обработка 8
2.2 Вторичная обработка 8
2.3 Виды землеобрабатывающих машин 9
3. Обоснование целесообразности автоматизации процесса. Определение цели и задач проекта. 13
4. Обзор современных технических средств по автоматизации технологического процесса. 14
7. Проектирование САУ. 28
7.1. Разработка принципиальных схем САУ. 28
7.2. Выбор и расчет технических средств автоматики. 28
7.2.1 Перспективы сетей типа Wi-Fi 39
7.2.2 Перспективы сенсорных сетей 40
7.3. Разработка пультов и щитов управления. Выбор проводов и пуско- защитной аппаратуры. 42
8. Оценка надежности работы САУ. Расчет периодичности технического обслуживания системы. Определение состава службы КИПиА
Заключение.
Современные сельскохозяйственные и промышленные объекты, в связи с непрерывным развитием, требуют более высоких научно-технических решений. Следовательно, важную роль играет грамотное проектирование объектов, используя современные компьютерные технологии и многофункциональное программное обеспечение. Это позволяет изначально предусмотреть и продумать экономичные и оптимальные решения при проектировании объекта. Важную роль играет проектирование электрической сети объекта, устройств защитного отключения, теплообмена и вентиляции, конструкции и интерьера. Немаловажную роль так же играет продуманное освещение. Как финальная цель - расчет экономической эффективности объекта.
Заданием на данный дипломный проект является создание сельскохозяйственного помещения – разработка роботехнического средства для земледелия.
Тенденции 21 века диктуют новые требования к современным технологиям. В 21 веке, в повседневной жизни активно внедряется автоматизация и робототехника. То, что 50-20 лет назад казалось фантастикой, в плане технологий, на сегодняшний день является объективной реальностью.
Постоянное развитие систем автоматизированного управления (САУ) является трендом развития современных информационных технологий. Частью развития информационных технологий систем является разработка новых интеллектуальных программно-аппаратных решений. Подвижные роботизированные системы нашли очень глубокое применение во многих отраслях, даже таких отраслях, как логистика, навигация, картография, геодезия, машиностроение.
Сопряжение построение информационных систем и аппаратных роботизированных платформ на сегодняшний день пользуются огромной популярностью. Это не удивительно, так как технологии робототехники, умных домов и автоматики должны соответствовать актуальным техническим и программным требованиям.
Однако из философских соображений отдавать полностью контроль роботам и электронным машинам (искусственному интеллекту) не допустимо. Это является любимой темой многих писателей - фантастов и кинематографа.
Целью дипломной работы является разработка нового програмно-аппаратного решения по управлению роботизированной платформой для сельского хозяйства и земледелия, а так же полный цикл его развития начиная от электронного проектирования заканчивая тестированием и внедрением.
1. R. Bellman: On a Routing Problem // Quarterly of Applied Mathematics. 1958. Vol 16, No. 1. C. 87-90, 1958.
2. http://startandroid.ru/ru/uroki/vse-uroki-spiskom/287-urok-137-sensory-uskorenie-orientatsija.html
3. Ананий В. Левитин «Алгоритмы: введение в разработку и анализ» Introduction to The Design and Analysis of Algorithms. — М.: «Вильямс», 2006. — С. 240-242
4. Базы данных: Учеб. Пособие для студ. высш. учеб. заведений / А.В. Кузин, С.В. Левонисова. – М.: Издательский центр «Академия», 2005. – 320 с. Вендров А. М. Практикум по проектированию программного обеспечения экономических информационных систем: Учебное пособие – М: Финансы и статистика, 2004 – 192 с.
5. Вендров А.М. Проектирование программного обеспечения экономических информационных систем: Учебник. – М.: Финансы и статистика, 2006 – 352с.
6. Гринченко Н. Н. и др. Проектирование баз данных. СУБД Microsoft Access: Учебное пособие- М: Горячая Линия – Телеком, 2004- 240 с.
7. Гончаров А.Ю. Access 2003. Самоучитель с примерами М: Кудиц-Образ, 2004 - 270с. с ил.
8. Дейт К. Дж. Введение в системы баз данных – 6-е изд. Переработанное и дополненное – М, СПб, Киев: Изд. Дом «Вильямс», 2003 – 848 с.
9. Карпова Т. Базы данных: Модели, разработка и реализация – СПб: Питер, 2004 – 304 с.
10. Кузин А.В., Демин В.М. Разработка баз данных в системе Microsoft Access: Учебник. – М.:ФОРУМ: ИНФРА-М, 2005. – 224 с.
11. Крёнке. Д. Теория и практика построения баз данных: - Питер, 2003. - 800стр.
12. Культин Н. Б. Основы программирования в Delphi 7 – СПб: БХВ – Петербург, 2003 – 608 с.
13. Мандел Тео. Разработка пользовательского интерфейса: Пер. с англ. – М: ДМК Пресс, 2004 – 416 с.
14. Основы современных компьютерных технологий: Учебн. пособие / Под ред. Хомоненко А. Д. – СПб: КОРОНА – Принт, 2003 – 448 с.
15. Озеров В. Delphi. Советы программистов (): - СПб: Символ-Плюс, 2-е издание, 2002. - 976 стр.
16. Петров В. Н. Информационные системы – СПб: Питер, 2003 – 688 с.
17. Рето Майер Android. Программирование приложений для планшетных компьютеров и смартфонов — М.: Эксмо, 2011– 222 с
18. Тамре Л. Введение в тестирование программного обеспечения.: Пер с англ.-М.: Издательский дом «Вильямс», 2003-368с.: ил.
19. Торрес Роберт Дж. Практическое руководство по проектированию и разработке пользовательского интерфейса. Пер. с англ. – М: Изд. дом «Вильямс», 2005 – 400 с.
20. Фаронов В.В. «Программирование баз данных в Delphi 7» -СПб: Питер, 2006 -457 с.
21. Фаронов В.В. Delphi. Программирование на языке высокого уровня: Учебник для вузов-СПб: Питер, 2006 -457с.
22. Харитонова И., Вольман Н. Программирование в Access 2005: учебный курс. – СПб.: Питер, 2003 – 480 с.
23. Хомоненко А. Delphi 7 в подлиннике. СПб: BHV, 2003 - 1216 стр.
24. Чекалов А. П. Базы данных: от проектирования до разработки приложений – СПб: БХВ – Петербург, 2005 – 384 с.
25. Якобсон А. и др. «Унифицированный процесс разработки программного обеспечения» – СПб: Питер, 2003 – 496 с.
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
