Автор молодец, просто работа не нужна больше
Информация о работе
Подробнее о работе
Автопилот (устройство инерциальной навигационной системы)
- 80 страниц
- 2013 год
- 652 просмотра
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
Автопилот (устройство инерциальной навигационной системы)
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ РАЗДЕЛ
1.1. Принципы устройства ИНС. Приближенное определение позиции объекта в пространстве.
1.2. Цифровая модель местности (ЦММ)
1.3. Использование фильтра Кальмана в навигации
1.4. Метод Ньютона. Аналитическое описание квазиньютоновских методов
ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА СИМУЛЯТОРА ИНС И КОРРЕКЦИЯ ОШИБОК ПРИ ПОМОЩИ ЦММ
2.1. Постановка задачи
2.2. Описание метода решения
2.3. Выбор программных средств. Преимущество Matlab
2.4. Реализация алгоритма
2.5. Описание программы
2.6. Тестирование и улучшение
ГЛАВА 3. ОРГАНИЗАЦИОННО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ДИПЛОМНОЙ РАБОТЫ
ГЛАВА 4. РАЗДЕЛ БЕЗОПАСНОСТИ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ И ОХРАНЫ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ
4.1. Анализ опасных и вредных производственных факторов, воздействующих на оператора при работе на ЭВМ
4.2. Расчёт местного освещения.
4.3. Пожарная безопасность
4.4. Экологическая безопасность.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1.Боднер В. А. Теория автоматического управления полётом, М.: Маши-ностроение, 1994. – 268 с.
2.Боднер В.А. Принципы инерциальной навигации. - М.: Высшая школа, 1995. – 402 с.
3.Дьяконов В., Абраменкова И. Matlab. Обработка сигналов и изображе-ний. Специальный справочник. – СПб: Питер, 2002. – 608 с.
4.Конюшенко В.В. Начало работы с Matlab. – СПб: Истра, 2006. – 173 с.
5.Коршунова Ю. М. Математические основы кибернетики. – СПб: Пи-тер, 2008.
6.Кузовков Н.Т., Салычев О.С. Инерциальная навигация и оптимальная фильтрация. М.: Машиностроение, 1992.
7.Пантелеев В.В. Методы оптимизации в примерах и задачах: Учебное пособие. – М.: Высшая школа, 2005. – 505 с.
8.Помыкаев И. И., Инерциальный метод измерения параметров движения летательных аппаратов, М.: Машиностроение, 1989.
9.B.D. Lucas and T. Kanade, “An Iterative Image Registration Technique with an Application to Stereo Vision,” Proc. Seventh Int’l Joint Conf. Artificial Intelligence, pp. 674-679, 1981.
10.C. Lu, G. Hager, and E. Mjolsness, “Fast and Globally Convergent Pose Es-timation from Video Images,” IEEE Trans. Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 22, no. 6, pp. 610-622, June 2000.
11.D. Nister, “A Minimal Solution to the Generalised 3-Point Pose Problem,” Proc. IEEE Conf. Computer Vision and Pattern Recognition, vol. 1, pp. 560-567, 2004.
12.H.C. Longuet-Higgins, “A Computer Algorithm for Reconstructing a Scene from Two Projections,” Readings in Computer Vision: Issues, Problems, Principles, and Paradigms, M.A. Fischler and O. Firschein, eds., pp. 61-62, Los Altos, Calif.: Kaufmann, 1987.
13.R. Lerner, H. Rotstein, and E. Rivlin, “Error Analysis of an Algorithm for Pose and Motion Recovery from Correspondence and a Digital Terrain Map,” in preparation.
14.R. Lerner, P. Rotstein, and E. Rivlin, “Error Analysis for a Navigation Algo-rithm Based on Optical-Flow and a Digital Terrain Map,” Proc. IEEE Conf. Computer Vision and Pattern Recognition, vol. 1, pp. 604-610, 2004.
15.Y. Liu, T. Huang, and O. Faugeras, “Determination of Camera Location from 2-D to 3-D Line and Point Correspondences,” IEEE Trans. Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 12, no. 1, pp. 28-37, Jan. 1990.
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
