Система технического зрения для линейных и угловых измерений

Целью работы является применение современных средств измерений в промышленности и в других областях. Для этого в рамках преддипломной практики выполнен анализ существующих средств измерений. В результате классифицировано три приведенных ниже класса.
1. Существующие на предприятиях средства измерений.
2. Предлагаемые производителями современных средств измерений.
3. Новые, компромиссные между первыми двумя классами.
Существующие возможности для линейных и угловых измерений, которые проявляются в парке измерительного оборудования. Например: универсальный измерительный микроскоп, микрометр, часовой проектор, механические средства измерений, штангенциркуль, часовые индикаторы (инструментальная погрешность составляет 1 мкм). Преимущества данного класса: отлажена система государственной проверки, присутствует подготовленный персонал контролёров. По этим причинам данное средство измерений остается актуальным.
Предлагаемые современные средства измерений представляют собой усовершенствованные средства измерений. У данного класса средств измерений, на основе цифровых компонентов, более удобно сделаны отсчетные системы для операторов, в виде цифровых индикаторов. Современный класс средств измерений имеет такие преимущества как: удобства для персонала, повышенная точность за счет использования новых принципов (например, лазерное устройство), система измерений которых могут решать производственные задачи любого масштаба. К недостаткам можно отнести то, что этот продукт транснациональных корпораций, которые целенаправленно проводят политику вытеснения конкурентов и применения их решений. Это в первую очередь связано с ограничениями в области лицензирования продуктов. Получается полная совместимость в рамках одной системы и отсутствие совместимости с другими системами. Данные продукты обладают большими возможностями, но у них присутствуют ограничения в развитии, поскольку накладываются лицензионные ограничения. Еще один недостаток – это дороговизна продукта (цены исчисляются десятками миллионов), которая противоречит политике государства, а также импортозамещению.
Новые, метрологически ненормированные оптические средства измерений, непредназначенные для индустриального применения. Возможны эксперименты на непрофессиональные средства измерений, которые получили широкую известность среди смартфонов и планшетов. Данный класс является неким компромиссом между двумя вариантами, представленными выше. Идея состоит в том, что мы сами создаем решения и используем существующие возможности. Такой вариант решений возможен, когда мы основываемся на базе советских средств измерений и инструментов для разработки эти средств (программные продукты). Преимущества 3 класса состоят в том, что характерной особенностью современного этапа развития средств измерений является широкое применение оптических средств, не предназначенных для измерений, а также средств вычислений, средств коммуникаций, которые объединены в единое устройство – смартфон либо планшет. Они позволяют достичь больших возможностей в измерениях. Невысокая цена, простота использования, распространенность – это те факторы, которые выделяют этот класс на фоне остальных. К недостаткам можно отнести ненормированные метрологические характеристики. В подтверждение данного класса можно сказать, что в данный момент разрабатываются системы 3D-сканирования, такими корпорациями как Microsoft и Google.
Также существует третий вариант, так как финансовые возможности предприятий ограничены, а существующая база устарела. Данный вариант позволяет получить новое качество измерений с использованием широко распространенного оборудования и при малых затратах. Результатом будет являться повышенная точность, удобство, либо появится возможность произвести новые измерения, которые раньше не могли быть осуществлены. Осуществление данного этапа планируется реализовать с использованием программных продуктов или вновь разработанных.
Таблица 1 – Качественная и количественная характеристика классов средств измерений
Класс Цена Погрешность Простота
1. Существующие Бесплатно, либо по остаточной стоимости

Инструментальная в пределах 10 мкм, субъективная — на порядок выше
Сложный пользо-вательский ин-терфейс
2.1 Предлагаемые ин-дустриальные
(СТЗ, КМ) Высокая стоимость.
От нескольких мил-лионов до десятков миллионов рублей. Низкая инструмен-тальная, высокая ме-тодическая погреш-ность
(1...50) мкм Сертификация персонала у про-изводителя обо-рудования
2.2 Предлагаемые не-индустриальные
(смартфоны, планше-ты) Незначительные рас-ходы
(5...50) тыс. рублей. Ненормированная погрешность.
Погрешность неиз-вестна Не адаптирован-ный для произ-водственных це-лей интерфейс
3. Наш вариант, осно-ванный на классе 2.2 и объединяющий преимущества всех классов Незначительные рас-ходы
(5...50) тыс. рублей.
Нормированная по-грешность, 5%.
От нескольких мкм. Метод адаптиру-ющий устройство к производствен-ным целям

КМ — координатная машина
Красный — неприемлемо
Жёлтый — условно приемлемо
Зелёный - приемлемо
Актуальность темы подтверждается следующими событиями:
1. Компания Google начала проект Google Glass 5 лет назад, а затем его забросила. Это связано с опережением времени.
2. Компания Microsoft и другие продолжали исследования в этой области и получили хорошие результаты. Данная работа актуальна в условиях импортозамещения.
Для этих целей рассмотрены прикладные программы систем технического зрения, с тем, чтобы выяснить более детально существующую картину и предложить квалифицированное решение в следующих областях.
1. Прикладные программы системы технического зрения.
2. Документы по стандартизации.
3. Патентные исследования.
4. Моделирование.
5. Эксперимент.
По предварительным итогам, полученным в ходе преддипломной практики, был сделан вывод о следующем положении дел в рассматриваемой предметной области. Рассматривается оптоэлектронная система. Новое оборудование, которое в данный момент широко распространено и имеет ненормируемые метрологические характеристики. В данной работе делаем все возможное, чтобы решить эту проблему, и поэтому формулировка темы работы максимально широка, чтобы охватить весь существующий класс оптоэлектронных преобразователей. Учитывая это, сформулированы критерии для оценки существующих решений – это простота, нормированность, цена. Два важнейших параметра нормирования погрешности – это оптика и фотоматрица, поскольку они входят в любую систему технического зрения основанную на оптоэлектронном цифровом преобразовании.
«Следует также отметить, что Министерство обороны США аттестует ряд гражданских изделий, выпускаемых значительными тиражами в устойчивых технологических процессах, и дает разрешение на использование этих изделий в военной аппаратуре...» [40]

Введение 4
1 Аналитический раздел 8
1.1 Мобильные прикладные программы технического зрения 8
1.1.1 Описание выбранных прикладных программ 8
1.1.2 Итоги исследований прикладных программ 13
1.2 Документы по стандартизации 16
1.2.1 Стандарты линейных и угловых измерений 16
1.2.2 База данных действующих стандартов 19
1.2.3 Тексты стандартов 19
1.2.4 Перспективные стандарты 20
1.3 Патентные исследования 24
1.4 Предлагаемые на рынке решения 28
2 Конструкторский раздел 31
2.1 Этапы моделирования 31
2.2 Алгоритм измерений, функциональная схема 31
2.2.1 Алгоритм измерений 31
2.2.2 Функциональная схема средства измерений 32
2.3 Аналитическая модель 33
2.3.1. Погрешность оптики. 34
2.3.2 Погрешность фотоматрицы 34
2.3.3 Крупные объекты. 36
2.3.4 Внешние файлы 37
2.3.5 Погрешность программного обеспечения 38
2.3.6 Технические измерения в приложениях Android 40
2.3.7 Использование смартфонов 40
2.4 Структурная схема 41
2.5 Статистическое моделирование 43
2.6 Итоги, рекомендации 45
2.7 Экономическое обоснование 47
2.7.1 Смета затрат на проектирование 47
2.7.2 Основные и вспомогательные материалы, комплектующие 47
2.7.3 Энергия технологическая 48
2.7.4 Затраты на оплату труда исполнителей 49
3 Технологический раздел 52
3.1 Применение метода «Крупные объекты» 52
3.2 Применение метода «Внешний файл» 56
3.3 Погрешность метода «Внешний файл» 64
3.4 Итоги экспериментов 66
Заключение 67
Список использованных источников 69
Приложение 76
Приложение 1 Объекты технического зрения IOS 77
Приложение 2 Объекты технического зрения Android 78
Приложение 3 «Smart Tools» Измерение расстояния до объекта 79
Приложение 4 «Smart Tools» Измерение угла наклона 80
Приложение 5 «Smart Tools» Измерение расстояния до объекта 81
Приложение 6 «Smart Tools» Измерение угла наклона 82
Приложение 7 «Smart Tools» Измерение расстояния и длины объекта 83
Приложение 8 «Умные инструменты» 84
Приложение 10 Объекты технического зрения для Windows Phone, Windows 10 mobile 86
Приложение 11 «Smart tools» Угол наклона ели 87
Приложение 12 «Smart tools» Измерение высоты 88
Приложение 13 «Smart tools» Измерение угла наклона 89
Приложение 14 «Smart tools» Измерение угла наклона 90
Приложение 15 «Умные инструменты» Измерение высоты 91
Приложение 17 Алгоритм патентных исследований 93

Целью работы является применение современных средств измерений в промышленности и в других областях. Для этого в рамках преддипломной практики выполнен анализ существующих средств измерений. В результате классифицировано три приведенных ниже класса.
1. Существующие на предприятиях средства измерений.
2. Предлагаемые производителями современных средств измерений.
3. Новые, компромиссные между первыми двумя классами.
Существующие возможности для линейных и угловых измерений, которые проявляются в парке измерительного оборудования. Например: универсальный измерительный микроскоп, микрометр, часовой проектор, механические средства измерений, штангенциркуль, часовые индикаторы (инструментальная погрешность составляет 1 мкм). Преимущества данного класса: отлажена система государственной проверки, присутствует подготовленный персонал контролёров. По этим причинам данное средство измерений остается актуальным.
Предлагаемые современные средства измерений представляют собой усовершенствованные средства измерений. У данного класса средств измерений, на основе цифровых компонентов, более удобно сделаны отсчетные системы для операторов, в виде цифровых индикаторов. Современный класс средств измерений имеет такие преимущества как: удобства для персонала, повышенная точность за счет использования новых принципов (например, лазерное устройство), система измерений которых могут решать производственные задачи любого масштаба. К недостаткам можно отнести то, что этот продукт транснациональных корпораций, которые целенаправленно проводят политику вытеснения конкурентов и применения их решений. Это в первую очередь связано с ограничениями в области лицензирования продуктов. Получается полная совместимость в рамках одной системы и отсутствие совместимости с другими системами. Данные продукты обладают большими возможностями, но у них присутствуют ограничения в развитии, поскольку накладываются лицензионные ограничения. Еще один недостаток – это дороговизна продукта (цены исчисляются десятками миллионов), которая противоречит политике государства, а также импортозамещению.
Новые, метрологически ненормированные оптические средства измерений, непредназначенные для индустриального применения. Возможны эксперименты на непрофессиональные средства измерений, которые получили широкую известность среди смартфонов и планшетов. Данный класс является неким компромиссом между двумя вариантами, представленными выше. Идея состоит в том, что мы сами создаем решения и используем существующие возможности. Такой вариант решений возможен, когда мы основываемся на базе советских средств измерений и инструментов для разработки эти средств (программные продукты). Преимущества 3 класса состоят в том, что характерной особенностью современного этапа развития средств измерений является широкое применение оптических средств, не предназначенных для измерений, а также средств вычислений, средств коммуникаций, которые объединены в единое устройство – смартфон либо планшет. Они позволяют достичь больших возможностей в измерениях. Невысокая цена, простота использования, распространенность – это те факторы, которые выделяют этот класс на фоне остальных. К недостаткам можно отнести ненормированные метрологические характеристики. В подтверждение данного класса можно сказать, что в данный момент разрабатываются системы 3D-сканирования, такими корпорациями как Microsoft и Google.
Также существует третий вариант, так как финансовые возможности предприятий ограничены, а существующая база устарела. Данный вариант позволяет получить новое качество измерений с использованием широко распространенного оборудования и при малых затратах. Результатом будет являться повышенная точность, удобство, либо появится возможность произвести новые измерения, которые раньше не могли быть осуществлены. Осуществление данного этапа планируется реализовать с использованием программных продуктов или вновь разработанных.
Таблица 1 – Качественная и количественная характеристика классов средств измерений
Класс Цена Погрешность Простота
1. Существующие Бесплатно, либо по остаточной стоимости

Инструментальная в пределах 10 мкм, субъективная — на порядок выше
Сложный пользо-вательский ин-терфейс
2.1 Предлагаемые ин-дустриальные
(СТЗ, КМ) Высокая стоимость.
От нескольких мил-лионов до десятков миллионов рублей. Низкая инструмен-тальная, высокая ме-тодическая погреш-ность
(1...50) мкм Сертификация персонала у про-изводителя обо-рудования
2.2 Предлагаемые не-индустриальные
(смартфоны, планше-ты) Незначительные рас-ходы
(5...50) тыс. рублей. Ненормированная погрешность.
Погрешность неиз-вестна Не адаптирован-ный для произ-водственных це-лей интерфейс
3. Наш вариант, осно-ванный на классе 2.2 и объединяющий преимущества всех классов Незначительные рас-ходы
(5...50) тыс. рублей.
Нормированная по-грешность, 5%.
От нескольких мкм. Метод адаптиру-ющий устройство к производствен-ным целям

КМ — координатная машина
Красный — неприемлемо
Жёлтый — условно приемлемо
Зелёный - приемлемо
Актуальность темы подтверждается следующими событиями:
1. Компания Google начала проект Google Glass 5 лет назад, а затем его забросила. Это связано с опережением времени.
2. Компания Microsoft и другие продолжали исследования в этой области и получили хорошие результаты. Данная работа актуальна в условиях импортозамещения.
Для этих целей рассмотрены прикладные программы систем технического зрения, с тем, чтобы выяснить более детально существующую картину и предложить квалифицированное решение в следующих областях.
1. Прикладные программы системы технического зрения.
2. Документы по стандартизации.
3. Патентные исследования.
4. Моделирование.
5. Эксперимент.
По предварительным итогам, полученным в ходе преддипломной практики, был сделан вывод о следующем положении дел в рассматриваемой предметной области. Рассматривается оптоэлектронная система. Новое оборудование, которое в данный момент широко распространено и имеет ненормируемые метрологические характеристики. В данной работе делаем все возможное, чтобы решить эту проблему, и поэтому формулировка темы работы максимально широка, чтобы охватить весь существующий класс оптоэлектронных преобразователей. Учитывая это, сформулированы критерии для оценки существующих решений – это простота, нормированность, цена. Два важнейших параметра нормирования погрешности – это оптика и фотоматрица, поскольку они входят в любую систему технического зрения основанную на оптоэлектронном цифровом преобразовании.
«Следует также отметить, что Министерство обороны США аттестует ряд гражданских изделий, выпускаемых значительными тиражами в устойчивых технологических процессах, и дает разрешение на использование этих изделий в военной аппаратуре...» [40]

. Переводчик Google [Электронный ресурс] // https://play.google.com URL: https://play.google.com/store/apps/details?id=com.google.android.apps.translate. — ( дата обращения 19.10.2016).
2. Clinometer [Электронный ресурс] // https://play.google.com URL: https://play.google.com/store/apps/details?id=com.plaincode.clinometer&hl=ru –( дата обращения 09.10.2016).
3. Camera 3D – [Электронный ресурс] // https://play.google.com URL: https://play.google.com/store/apps/details?id=com.siulun.Camera3D. – (дата обращения 05.10.2016).
4. Smart Tools [Электронный ресурс] // https://play.google.com URL: https://play.google.com/store/apps/details?id=kr.aboy.tools – (дата обращения 14.10.2016).
5. Diskometer [Электронный ресурс] // https://play.google.com URL: https://play.google.com/store/apps/details?id=com.vistechprojects.diskometer– (дата обращения 14.10.2016).
6. Floor Plan Creator [Электронный ресурс] // https://play.google.com URL: https://play.google.com/store/apps/details?id=pl.planmieszkania.android – (дата обращения 23.11.2016).
7. PlantNet [Электронный ресурс] // https://play.google.com URL: https://play.google.com/store/apps/details?id=org.plantnet – (дата обращения 03.10.2016).
8. Junaio [Электронный ресурс] // http://4pda.ru URL: http://4pda.ru/forum/index.php?showtopic=182510 – (дата обращения 15.11.2016).
9. Barcode Scanner [Электронный ресурс] // https://play.google.com URL: https://play.google.com/store/apps/details?id=com.google.zxing.client.android – (дата обращения 09.10.2016).
10. Google Goggles [Электронный ресурс] https://play.google.com URL: https://play.google.com/store/apps/details?id=com.google.android.apps.unveil – (дата обращения 09.10.2016).
11. Линейка [Электронный ресурс] // https://play.google.com URL:https://play.google.com/store/apps/details?id=org.nixgame.ruler – (дата обращения 29.10.2016).
12. CamScanner HD [Электронный ресурс] // https://play.google.com URL: https://play.google.com/store/apps/details?id=com.intsig.camscanner – (дата обращения 09.10.2016).
13. Photo Measures [Электронный ресурс] // https://play.google.com URL: https://play.google.com/store/apps/details?id=com.bigbluepixel.photomeasures – (дата обращения 21.10.2016).
14. ImageMeter Pro [Электронный ресурс] // https://play.google.com URL: https://play.google.com/store/apps/details?id=de.dirkfarin.imagemeterpro – (дата обращения 17.11.2016).
15. Partometer [Электронный ресурс] // https://play.google.com URL: https://play.google.com/store/apps/details?id=com.vistechprojects.partometer – (дата обращения 20.11.2016).
16. Умные инструменты [Электронный ресурс] // https://play.google.com URL: https://play.google.com/store/apps/details?id=com.pcmehanik.smarttoolkit – (дата обращения 10.12.2016).
17. ГОСТ 8.417-2002. Государственная система обеспечения единства измерений. Единицы величин [Текст]. — Введ. 2003–09–01. — М. : Изд-во стандартов, 2003. — 32 с.
18. ГОСТ 25346-89 Основные нормы взаимозаменяемости. ЕСДП. Общие положения, ряды допусков и основных отклонений
19. ГОСТ 30893.2-2002 ( ИСО 2768-2-89) Основные нормы взаимозаменяемости. Общие допуски. Допуски формы и расположения поверхностей, не указанные индивидуально.
20. Афанасьев А.А. Физические основы измерений: учебник для вузов / А.А. Афанасьев ,А.А. Погонин – М.: Академия,2010.
21. Кравченко Е.Г. Метрология, стандартизация и сертификация: учебное пособие для вузов / Е.Г. Кравченко - Комсомольск – на Амуре гос. техн. ун-т, 2012.
22. Методы анализа [Электронный ресурс] // http://www.eurolab.ru URL: http://www.eurolab.ru/metod-03.htm – ( дата обращения 05.16.17).
23. Годжаев Н. М. Оптика [Текст] : учеб. пособие для вузов. — М. : Высшая школа, 1977. — 432 с.
24. Сергеев А. Г. Метрология [Текст] : учеб. пособие для вузов. — М. : Логос, 2000. — 408 с.
25. Николаев М. И. Система технического зрения для производственного контроля и микроизмерений в видимом участке оптического спектра. [Текст] : Дис. канд. техн. наук : 05.11.13 / КГТУ им. А. Н. Туполева. — Казань, 2007. — 130 с.
26. ГОСТ 30893.1-2002. Общие допуски. Предельные отклонения линейных и угловых размеров с неуказанными допусками условия [Текст]. — Введ. 01–03–2004. — М.: Изд-во стандартов, 01.03.2004.—10с.
27. ГОСТ 4.446-86.Система показателей качества продукции. Средства измерения и контроля линейных и угловых размеров в машиностроении. Номенклатура показателей [Текст]. — Введ. 01–01–1988. — М. : Изд-во стандартов, 01.01.1986. — 22 с.
28. ГОСТ 8.050-73. Государственная система обеспечения единства измерений. Нормальные условия выполнения линейных и угловых измерений [Текст]. — Введ. 01–01–1975. — М. : Изд-во стандартов, 1974. — 17с.
29. ГОСТ 30534-97. Средства контроля и измерений линейных и угловых размеров. Требования безопасности и методы испытаний [Текст]. — Введ. 01–01–1999. — М. : Изд-во стандартов, 21.11.1997. — 12с.
30. ГОСТ 13762-86. Средства измерений и контроля линейных и угловых размеров. Маркировка, упаковка транспортировка и хранение [Текст]. — Введ. 01–07–1994. — М. : Изд-во стандартов, 01.01.1987. — 9с.
31. Пат. 2015115706 США, МПК G 06 T 19/20. Отображение недоопределенных степеней свободы модели с частично ограниченной геометрией с использованием портативного устройства [Текст] / Эткинс Майкл Джеймс; заявитель и патентообладатель Сименс Продакт Лайфсайкл — № 2015115706, 27.08.2013; заявл. 27.04.15, Опубл. 20.11.2016, Бюл. № 04. — 3с.
32. Пат. 2011124745 США, МПК G 05 B 19/042. Интерфейс пользователя для портативного коммуникатора для использования в операционной системе управления технологическим процессом[Текст] / Джанк Кеннет Вильям; заявитель и патентообладатель Фишер Контролз Интернешнел ЛЛС — № 2011124745/08, 13.12.2009; заявл. 03.12.2009, Опубл. 10.06.2010, Бюл. № 1. — 4с.
33. Пат. 2012156375 Российская Федерация, МПК G 06 F 17/00.Способ визуализации функционального состояния индивида и система для реализации способа [Текст] / Кузнецов Пётр Павлович , Симаков Олег Владимирович, Матыцин Сергей Леонидович ; заявитель и патентообладатель Кузнецов Пётр Павлович, Симаков Олег Владимирович, Матыцин Сергей Леонидович, Общество с ограниченной ответственностью «Технологии Моделирования Здоровья»— № 2012156375/08, 25.12.2012; заявл. 25.12.2012, Опубл. 27.06.2014, Бюл. № 18. — 4с.
34. Пат. 2013137725 Российская Федерация, МПК G 01 B 7/34. Способ определения местоположения и типа дефектов дорожного покрытия[Текст] / Кузнецов Медведев Павел Михайлович; заявитель и патентообладатель Медведев Павел Михайлович— № 2013137725/28, 12.08.2013; заявл. 12.08.2013, Опубл. 20.02.2015, Бюл. № 5. — 2с.
35. Пат. 2013128951 Швейцария, МПК G 04 D 7/00. Способ измерения точности хода механических часов[Текст] / ВИЛЬМЕН Мишель, ДЕКОСТЕРД Цедрик, ХЕССЛЕР Тьерри, КОНЮ Тьерри ; заявитель и патентообладатель ТЕ СВОТЧ ГРУП РИСЕРЧ ЭНД ДИВЕЛОПМЕНТ ЛТД (CH)— № 2013128951/28, 22.11.2011; заявл 26.06.2013, Опубл. 10.01.2015, Бюл. № 7. — 5с.
36. Пат. 2015106601 Российская Федерация, МПК G 06 Q 50/28, G 08 B 25/10, G 08 B 25/10. Устройство для отслеживания багажа и система для отслеживания багажа, включающая в себя такое устройство[Текст] / Москотин Александр Владимирович, Злочевский Артем Витальевич; заявитель и патентообладатель Москотин Александр Владимирович, Злочевский Артем Витальевич— № 2015106601, 26.02.2015; заявл. 26.02.2015, Опубл. 20.09.2016,Бюл. № 26. — 5с.
37. Пат. : 2013137724 Российская Федерация, МПК A 63 B 69/32. Устройство для тренировки спортсменов ударных единоборств и способ тренировки спортсменов ударных единоборств[Текст] / Медведев Павел Михайлович; заявитель и патентообладатель Медведев Павел Михайлович— № 2013137724/12, 12.08.2013; заявл. 12.08.2013, Опубл. 20.02.2015, Бюл. № 5. — 2с.
38. ФИПС [Электронный ресурс] // http://www1.fips.ru URL: http://www1.fips.ru/wps/portal/IPS_Ru#1486414632696 — ( дата обращения 05.15.17).
39. Форсайт, Д. А. Компьютерное зрение. Современный подход [Текст] : [пер. с англ.] // Дэвид А. Форсайт, Ж. Понс. — М. [и др.] : Вильямс, 2004. — 928 с.
40. Яков Федотов, д. т. н., профессор, заслуженный деятель науки РФ, лауреат Ленинской премии. Промышленные Ведомости 17.07.2004
41. Двумерное сглаживание с помощью Гауссиана Рэлея [Электронный ресурс] - Электрон. текстовые, граф. дан. (445кБ).—Режим доступа: https://ru.wikipedia.org/wiki/Gaussian
42. Критерий Рэлея [Электронный ресурс] // https://ru.wikipedia.org
https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9A%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%B8%D0%B9_%D0%A0%D1%8D%D0%BB%D0%B5%D1%8F – ( дата обращения 05.13.17)
43. База данных действующих стандартов [Электронный ресурс] // http://webportalsrv.gost.ru – ( дата обращения 05.13.17)
44. Принцип работы с 3D сканнером Artec [Электронный ресурс] // http://www.delcam-ural.ru URL :http://www.delcam-ural.ru/kim/3d_ckanery/artec_princip_raboty – ( дата обращения 05.13.17)
45. 3D сканер Artec™ модели S, M, L [Электронный ресурс] // http://www.delcam-ural.ru URL: http://www.delcam-ural.ru/kim/3d_ckanery/artec_s_m_l – ( дата обращения 05.13.17)
46. Микроскоп-камера ЛОМО МК-20 [Электронный ресурс] // http://lomo-microsystems.ru/ URL:http://lomo-microsystems.ru/mk-20.html – ( дата обращения 05.19.17).
47. 3D сканнер Artec [Электронный ресурс] // http://3d.globatek.ru URL: http://3d.globatek.ru/3d-scanners/Artec_Eva/ – (дата обращения 05.12.17).
48. Мобильная координатно-измерительная машина FARO EDGE [Электронный ресурс] // http://faroukraine.com URL: http://faroukraine.com/katalog/kim-faro-arm/edge/ – (дата обращения 05.21.17).
49. Микроскоп-камера ЛОМО МК-20 [Электронный ресурс] // http://lomo-microsystems.ru URL: http://lomo-microsystems.ru/mk-20.html – (дата обращения 05.21.17).
50. Мульти - Сенсорные КИМ Серии UG [Электронный ресурс] // http://www.delcam-ural.ru URL:http://www.delcam-ural.ru/cai/kim_firmy_aeh_9 – (дата обращения 05.28.17).
51. ГОСТ 8.207-76. Государственная система обеспечения единства измерений. Прямые измерения с многократными наблюдениями. Методы обработки результатов наблюдений [Текст]. — Введ. 1977–01–01. — М. : Изд-во стандартов, 1977. — 9 с.
52. ГОСТ Р ИСО 5725-6-2002. Точность методов и результатов измерений [Текст]. — Введ. 2002–23. — М. : Изд-во стандартов, 2002. — 14 с.