Благодарю за работу)
Информация о работе
Подробнее о работе
ТАУ 1 часть 2 кр 1 вариант
- 12 страниц
- 2017 год
- 93 просмотра
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
Считая коэффициенты Ки, Кп неизвестными, исследовать установившийся режим заданной системы. Схему системы взять из контрольной работы №1 п.2.3.
-определить величину статической ошибки в системе е_уст;
-определить значение Ки, обеспечивающее скоростную ошибку е_уст
Используя критерий устойчивости Гурвица, найти критическое значение Кп.
Построить годограф Михайлова для Кп=Кп крит, 0,5 Кп крит, 2 Кп крит.
Аналогично предыдущему проверить устойчивость системы по критерию Найквиста.
Для случая устойчивой системы построить логарифмическую амплитудно-частотную (ЛАЧХ) и фазочастотную (ЛФЧХ) характеристики разомкнутой системы, определить запас устойчивости по амплитуде и по фазе.
Примечание: при использовании критерия Найквиста не забывайте в передаточной функции разомкнутой системы учитывать и цепь обратной связи (петлевое усиление).
Тема 1. Установившиеся режимы в САУ.
Тема 2. Устойчивость САУ
Тема 3. Переходные процессы в САУ
теория автоматического управления Брюханов В.Н
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
