Благодарю за работу)
Информация о работе
Подробнее о работе
Управление техническими системами
- 4 страниц
- 2017 год
- 73 просмотра
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
1 задание по теме «Передаточные функции АСР», Вариант 6.
Дана одноконтурная АСР, для которой определена передаточная функция регулятора (Р) с настройками и дифференциальное уравнение объекта управления (ОУ). Требуется определить:
- передаточную функцию разомкнутой системы W∞(s);
- характеристическое выражение замкнутой системы (ХВЗС);
- передаточные функции замкнутой системы Фз(s) – по заданию, Фв(s) – по возмущению, ФЕ(s) – по ошибке;
- коэффициенты усиления АСР;
- устойчивость системы.
ПФ регулятора Wp = 4
2 задание по теме «Идентификация объекта управления и определение настроек регулятора формульным методом», №15.
По табличным данным построить переходную кривую объекта, определить параметры передаточной функции объекта, рассчитать настройки ПИД-регулятора, обеспечивающие 20%-ное перерегулирование.
Обозначены: Х– входное воздействие объекта, Y – выходное, t-запаздывание объекта (в таблицу не включено).
X = 0,2 кг/мс^2; Y = 22,6С; tзап = 30 с
t, мин 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Y 0 2,2 6 9,2 11,6 13,8 15,7 17,5 19,1 20,4 21,3 21,9 22,3 22,5 22,6
Контрольная работа предусматривает выполнение 2 практических заданий по предмету «Управление техническими системами». Работа выполнена в текстовом редакторе Word, подробное описание решения заданий согласно требованиям преподавателя.
Оценка - высший балл (отлично).
не требуется
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
