Благодарю за работу)
Информация о работе
Подробнее о работе
Вариант Операторно структурная схема 0 1 2 3 Ƙ=7 Т=1 4 Ƙ=5 Т=2 5 6 7 8 9 Критерий Найквиста Мето
- 1 страниц
- 2017 год
- 9 просмотров
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
Находим корни характеристического уравнения :
p1=-1/6;
p2=-1/3;
Оба корня лежат по левую сторону от мнимой оси, значит разомкнутая система устойчива.
Критерий Найквиста:
Построение и расчет АФЧХ рассматривается в первой контрольной работе.
Строим АФЧХ разомкнутой системы.
Рисунок АФЧХ
Вывод: чтобы замкнутая система была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы АФЧХ разомкнут
Отсутствует
Вариант Операторно-структурная схема
0
1
2
3
Ƙ=7, Т=1
4
Ƙ=5, Т=2
5
6
7
8
9
Критерий Найквиста
Методика расчета:
Определить корни характеристического уравнения (знаменатель приравнять к нулю). Если все корни имеют отрицательные вещественные части (находятся в левой полуплоскости, слева от мнимой оси), такой полином называется устойчивым, потому что соответствующая линейная система устойчива. Полиномы, имеющие хотя бы один корень с положительной вещественной частью (в правой полуплоскости) называются неустойчивыми.
В передаточной функции заменить s на jw.
Освободиться от старших степеней j, используя следующие правила:
j = j; j2 = –1; j3 = j2×j = –j; j4 = 1; j5 = j4×j = j и т.д.
В знаменателе передаточной функции сгруппировать члены содержащие и не содержащие j.
Освободиться от иррациональности в знаменателе. Для этого числитель и знаменатель домножить на выражение, сопряженное выражению в знаменателе относительно j.
В числителе передаточной функции сгруппировать члены содержащие и не содержащие j.
Выделить Re(w) и Im(w).
Рассчитать и построить АФЧХ.
По АФЧХ сделать вывод о устойчивости системы.
Пример. Определить устойчивость системы, представленной на рисунке с помощью критериев Найквиста.
Рис. 6.12. Структурная схема
Отсутствует
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
