Благодарю за работу)
Информация о работе
Подробнее о работе
Дано Структурная схема системы Параметры звеньев T1=2 5 c T2=0 05 c k1=2 k2=1
- 2 страниц
- 2016 год
- 16 просмотров
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
Передаточная функция разомкнутой системы:
Ws=W1s*W2s*W3s=k1k2k3(T1s+1)(T2s+1)s
Передаточная функция замкнутой системы – есть отношение передаточной функции прямого тракта к разности 1 и передаточной функции разомкнутого контура. В нашем случае она имеет вид:
Фs=W(s)1-W(s)=k1k2k3(T1s+1)(T2s+1)s1-k1k2k3(T1s+1)(T2s+1)s=k1k2k3T1s+1T2s+1s-k1k2k3
Теперь определим устойчивость системы с помощью критерия Найквиста, который гласит, что замкнутая система устойчива, если ЛАХ разомкнутой системы пересекает ось абсцисс на частоте, меньшей частоты, при которой ЛФХ пересекает прямую -180 градусов. Для того, чтобы построить характеристики системы, построим характеристики каждого звена по отдельности.
Передаточная функция 1-го звена:
W1s=k1T1s+1=22,5s+1
Частотная передаточная функция:
W1jω=22,5jω+1=21-2,5jω1+2,52ω2
Отсутствует
Дано:
Структурная схема системы:
Параметры звеньев: T1=2.5 c, T2=0.05 c, k1=2, k2=1.5, k3=2 c-1.
Требуется:
Получить результирующую передаточную функцию замкнутой и разомкнутой САР.
Определить, будет ли такая САР устойчивой при заданных параметрах динамических звеньев. Устойчивость определить, пользуясь критерием устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам.
Отсутствует
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
