Сдала. Спасибо за работу. Автору огромное спасибо за терпение и вам.
Информация о работе
Подробнее о работе
Оценка устойчивости системы автоматического управления Необходимо преобразовать структурную схему
- 2 страниц
- 2018 год
- 12 просмотров
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
Запишем их в операторной форме:
49p2y1+3py1+y1=7x1;
6.2py2+3.1y2=9.3x2;
54py3=108x3;
40y4=200x4.
Тогда передаточные функции звеньев имеют вид:
W1p=y1px1p=749p2+3p+1;
W2p=y2px2p=9.36.2p+3.1=32p+1;
W3p=y3px3p=10854p=2p;
W4p=y4px4p=20040=5.
В соответствии с заданием исходная схема имеет вид:
Рис. 2.1. Исходная структурная схема САУ.
Преобразуем ее:
Рис.2.2. Этапы преобразования структурной схемы САУ.
В полученные выражения для нахождения W5(P), W6(P) и W7(P) следует подставить ранее найденные значения передаточных функций. В нашем примере это будет выглядеть так:
W5p=W2p1+W2pW4p=32p+11+32p+15=32p+16;
W6p=W1pW5pW3p=749p2+3p+132p+162p=
=4298p4+790p3+50p2+16p;
W7p=W6(p)1+W6(p)=4298p4+790p3+50p2+16p1+4298p4+
Отсутствует
Оценка устойчивости системы автоматического управления
Необходимо преобразовать структурную схему САУ, найти ее математическое описание в виде передаточной функции по задающему воздействию, выделить характеристическое уравнение системы и произвести его анализ с точки зрения устойчивости по одному из трех критериев. Для определения критерия, по которому будет оцениваться устойчивость, используйте последние две цифры шифра. Если число, образуемое этими цифрами без остатка делится на 3, то следует воспользоваться критерием Рауса. Если число делится на 2, но не делится на 3, – критерием Гурвица. И если оно не делится без остатка на 2 или на 3, то нужно использовать критерий Михайлова.
Звенья системы описываются следующими дифференциальными уравнениями:
Отсутствует
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
