Отлично и раньше срока
Информация о работе
Подробнее о работе
Простейшие движения твердого тела поступательноедвижение и вращение вокруг неподвижной оси Механизм
- 2 страниц
- 2016 год
- 17 просмотров
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
Найдем угловые скорость и ускорение колеса 3:
При t1=0,5 с:
так как значение угловой скорости отрицательно, то она направлена по ходу часовой стрелки.
так как значение углового ускорения отрицательно, то оно направлено по ходу часовой стрелки (рис.2).
Так как колесо 3 совершает вращательное движение вокруг неподвижного центра, скорость точки С:
и направлена по касательной к колесу 3 в соответствии с его угловой скоростью.
Центростремительное ускорение точки С направлено к центру колеса 3:
Касательное ускорение направлено по касательной к колесу 3 и численно равно:
Тогда полное ускорение:
Так как колесо 3 и тело 5 соединены нерастяжимой нитью, то линейные скорости точки схода нити с колеса 3 и тела 5 равны между собой. Тогда по формуле для скорости точки вращающегося вокруг неподвижной оси тела можно записать:
Продифференцировав обе части уравнения, получим, что
или
Направление скорости и ускорения тела выбираем в соответствии с направлением угловых скорости и ускорения колеса 3
Отсутствует
Простейшие движения твердого тела: поступательноедвижение и вращение вокруг неподвижной оси
Механизм состоит из двухступенчатых колес 1, 2, 3, находящихся в зацеплении или связанных ременной передачей, зубчатой рейки 4 и груза 5, движущегося поступательно и привязанного к концу нити, намотанной на одно из колес (рис.1). Радиусы ступеней колес 1−3 равны соответственно:
r1 =2 см, R1 =4 см, r2 =6 см, R2 =8 см, r3 =12 см, R3 =16 см. На ободах колес расположены точки A, B и C.
Для механизма, изображенного на рисунке, по заданному закону движения звена () найти в момент времени t1 =0,5с величины скоростей и ускорений точек A, B, C, рейки 4, груза 5, а также угловые скорости и угловые ускорения колес 1, 2, 3.
В
А
С
1
2
4
3
5
r1
R1
R3
R2
r3
r2
В
А
С
1
2
4
3
5
r1
R1
R3
R2
r3
r2
Рис.1
Отсутствует
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
