Спасибо!
Информация о работе
Подробнее о работе
Синтез управляющего автомата для автоматизации реактора(Сети Петри, Граф операций)
- 23 страниц
- 2012 год
- 503 просмотра
- 1 покупка
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
Роботы, являясь самостоятельными устройствами в системах управления, в то же время сами построены, зачастую, на принципах систем логического управления (СЛУ). При этом при создании их систем управления, в принципе, применимы те же подходы, что и к синтезу управляющих автоматов (УА) СЛУ, в том числе подходы на основе стандартной позиционной структуры (СтПС). Алгоритмы их работы, естественно, удобно и целесообразно строить на основе сетей Петри, как это делается при синтезе СЛУ.
Математическим аппаратом написания этих алгоритмов являются ординарные или ингибиторные сети Петри и графы операций. Написанию алгоритма и построению управляющего автомата и посвящена данная работа.
Введение
1. Описание технологического процесса
2. Функциональная схема технологического процесса
3. Алгоритм работы системы управления в виде графа операций
4. Проверка правильности алгоритма управления
5. Уравнение блоков СтПС
6. Синтез управляющего автомата
7. Матричное описание алгоритма работы управляющего автомата
Заключение
Список используемой литературы
Приложение 1. Спецификация.
1. Описание технологического процесса
Процесс начинается с заливки раствора 1 по каналу 2 в реактор 3 через клапан z1 до уровня xву1. Затем в реактор 3 засыпается (в течение заданного времени t1) сухой продукт из бункера 4 с помощью питателя 5 с приводом z2. На время засыпки включается мешалка 6 (z3).
Химический процесс в реакторе 3 происходит в течение заданного времени t2, по окончании которого, образовавшаяся пульпа через клапан z4 и грохот 7 (z5) перемещается в реактор 8, где на время пересыпки включена мешалка(z6). Не вошедшие в реакторе 3 окатыши через грохот 7 скатываются в сушилку 12(z10), где сушатся, потом измельчаются в мельнице 10(z12), и полученный сухой продукт отправляется на склад для дальнейшего использования.
После перемещения пульпы в реактор 8 за время t3 происходит отстой, по окончании которого осуществляется первая декантация. Она заключается в открытии клапана z7 и откачивании пульпы из реактора 7 до уровня xсу2 с помощью насоса z8. По завершению декантации насос z8 выключается, клапан z7 закрывается и в реактор 8 по каналу 11 через клапан z9 подается раствор 2 до уровня xву2. В течение заданного времени t4 идет реакция при включенной мешалке(z6) , а затем отстой (в течение времени t5). После отстоя производится 2-я декантация, по окончании которой в реактор 8 по каналу 9 через клапан z13 вливается вода до уровня xcу3 и полученная пульпа сливается в приемную емкость 16 через клапан z14 с помощью насоса Z15.
Для описанного процесса разработаны:
1. Алгоритм в виде помеченной сети Петри.
2. Для аппаратной реализации управляющего автомата (УА) используется регулярный подход синтеза УА на базе стандартной позиционной структуры (СтПС)
3. Разработана Функциональная схема управляющего автомата.
1. Методические указания к выполнению курсового проекта по дисциплине «Робототехнические системы», Составители: Магергут В.З., Мишунин В.В., Гольцов Ю.А., Белгород, 2007
2. ГОСТ 21.404-85 «АВТОМАТИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ Обозначения условные приборов и средств автоматизации в схемах», 1987 переиздание.
3. Нефедов, А.В. Интегральные микросхемы и их зарубежные аналоги. Справочник. Т.1-М.: ИП РадиоСофт, 2000.-512 с.: ил. ISBN 5-93037-037-0.
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
