Спасибо!
Информация о работе
Подробнее о работе
Синтез следящей системы (Курсовой проект) 1
- 33 страниц
- 2016 год
- 164 просмотра
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
Техническое задание на проектирование включает в себя исходные данные, позволяющие произвести синтез САУ. К ним относятся сведения о принципе действия нескорректированной системы, ее функциональная схема, параметры всех звеньев САУ, показатели качества проектируемой системы.
Кроме того, могут быть предъявлены некоторые другие требования, которые вводятся для индивидуализации содержания КР.
СОДЕРЖАНИЕ
1. Введение………………………………………………………..4
2. Техническое задание…………………………………………..6
3. Цель, содержание и объем курсовой работы…………….....13
4. Построение структурной схемы исходной системы……….14
5. Определение передаточных функций звеньев САУ……….15
6. Исследование исходной системы………………………..….21
7. Коррекция системы автоматического управления….…….28
8. Реализация регуляторов……………………………………...42
9. Анализ скорректированной системы……………………….50
10. Построение функционально-принципиальной схемы скорректированной САУ…………………………………….50
11. Заключение…………………………………………………...51
12. Библиографический список………………………………….51
Список использованной литературы…………………………….51
Здесь приведён вариант №4. Еще у меня есть вариант №6. Если нужно, решу любой вариант.
Задача синтеза системы автоматического управления (САУ) заключается в выборе такой ее структуры, параметров, характеристик и способов их реализации, которые при заданных ограничениях наилучшим образом удовлетворяют требованиям, предъявляемым к системе.
Обычно определенная часть проектируемой системы задана. Она является исходной или нескорректированной САУ. Параметры ее основных функциональных элементов известны. В такой постановке задача проектирования сводится к определению управляющего устройства (УУ), обеспечивающего заданные показатели качества системы.
Наиболее простым, наглядным и хорошо разработанным инженерным методом синтеза САУ является метод логарифмических частотных характеристик (ЛЧХ).
1. Коновалов Б.И., Лебедев Ю.М. Теория автоматического управления: Учебное пособие. 3-е изд., доп. и перераб. – СПб.: Издательство «Лань», 2010. – 224 с.: ил.
2. Первозванский А.А. Курс теории автоматического управления: учебное пособие для вузов. – 2-е изд., стер. – СПб.: Издательство «Лань», 2010. – 624 с.: ил.
3. Теория автоматического управления: учеб. для вузов/ под ред. проф. В.Б. Яковлева. – 3-е изд., стер. – М.: Высш. шк., 2009. – 567 с.: ил.
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
