Спасибо!
Информация о работе
Подробнее о работе
Исследование динамики системы управления летательным аппаратом
- 44 страниц
- 2016 год
- 108 просмотров
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
Как таковое, введение в работе отсутствует.
ЗАДАНИЕ 3
1. ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ НЕСКОРРЕКТИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ 5
2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТРЕБУЕМОГО КОЭФФИЦИЕНТА УСИЛЕНИЯ 6
3. ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ НЕСКОРРЕКТИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ 7
4. ПОСТРОЕНИЕ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК 13
5. СИНТЕЗ КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА 20
6. ПОСТРОЕНИЕ ГРАФИКА ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА ДЛЯ СКОРРЕКТИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ 23
7. ИССЛЕДОВАНИЕ СВОЙСТВ СИСТЕМЫ С НЕЛИНЕЙНЫМ ЭЛЕМЕНТОМ 26
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 31
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 33
ПРИЛОЖЕНИЕ А. ЛИСТИНГ MATHCAD-ДОКУМЕНТА 34
ПРИЛОЖЕНИЕ Б. К ЧАСТОТНОМУ МЕТОДУ СИНТЕЗА КУ 44
Определены передаточные функции отдельных звеньев, входящих в состав системы. По структурной схеме получены передаточные функции разомкнутой и замкнутой нескорректированной системы.
Исходя из заданной точности отработки входного воздействия, определен требуемый коэффициент усиления.
Построены ЛЧХ разомкнутой системы. Найдены критические значения коэффициента усиления, при которых система находится на колебательной и апериодической границах устойчивости.
Построены частотные характеристики замкнутой и разомкнутой систем. Определены запасы устойчивости по амплитуде и по фазе.
Частотным методом синтеза с использованием ЛЧХ по заданным показателям качества переходного процесса определена передаточная функция последовательного корректирующего устройства. Получены выражения для передаточных функций разомкнутой и замкнутой скорректированной системы.
Методом обратного преобразования Лапласа (с использованием таблицы оригиналов) построена переходная характеристика, определены основные показатели качества.
В заключение была исследована возможность возникновения автоколебаний в системе при наличии в ее составе нелинейного элемента с зоной насыщения. Использован частотный метод определения автоколебаний в замкнутой системе, предложенный Л.С.Гольдфарбом.
МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ, без замечаний.
1. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления: Учеб. пособие для втузов. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1989. – 304 с.
2. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. – Изд. 4-е, перераб. и доп. – СПб.: Изд-во «Профессия», 2003. – 752 с.
3. Никулин Е.А. Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем / Учеб. пособие для вузов. – СПб.: БХВ-Петербург, 2004. – 640 с.
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
