Спасибо!
Информация о работе
Подробнее о работе
Линеаризация дифференциальных уравнений, исследование разомкнутых и замкнутых систем
- 24 страниц
- 2016 год
- 170 просмотров
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
См. описание работы.
ВВЕДЕНИЕ 3
1 ЛИНЕАРИЗАЦИЯ 5
2 РАЗОМКНУТЫЕ СИСТЕМЫ 9
3 ЗАМКНУТЫЕ СИСТЕМЫ 15
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 23
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 25
Курсовая работа содержит три отдельных задания.
Первое задание связано с построением линеаризованной модели звена, заданного нелинейным дифференциальным уравнением, определением установившегося значения выходной величины, передаточной функции, переходной и импульсной характеристик.
Во втором задании исследуется разомкнутая система, состоящую из одного звена, заданного передаточной функцией. В процессе исследования:
– выделены простейшие типовые звенья, входящие в состав системы;
– определен коэффициент усиления в установившемся режиме;
– выяснено, является ли звено устойчивым и минимально-фазовым;
– построены асимптотическая ЛАЧХ и ЛФЧХ, переходная характеристика;
– записано дифференциальное уравнение разомкнутой системы;
– построена модель разомкнутой системы в пространстве состояний и выполнен переход от модели в пространстве состояний к передаточной функции системы.
В третьем задании исследуется замкнутая система, состоящая из объекта, регулятора и измерителя. В процессе исследования:
– по разработанной блок-схеме системы построены выражения для передаточных функций замкнутой системы;
– определены диапазоны изменения варьируемых параметров для устойчивой в замкнутом состоянии системы, используя критерий Гурвица;
– обеспечены заданные запасы устойчивости по амплитуде и по фазе;
– построен переходный процесс на выходе системы и определены временные показатели качества;
– построена АЧХ замкнутой системы.
Исследование замкнутой системы выполнено при использовании П– и ПИ–регуляторов в составе системы как по задающему, так и по возмущающему воздействию.
При выполнении курсовой работы для расчетов и моделирования использованы компьютерные программы MathCad и VisSim.
1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления/ В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – Изд. 4-е, перераб. и доп. –СПб.: Изд-во «Профессия», 2003. – 752 с.
2. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического управления и регулирования: Учеб. пособие для втузов. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1989. – 304 с.
3. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы. – СПб.: Питер, 2005. – 336 с.
4. Никулин Е.А. Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем/ Учеб. пособие для вузов. – СПб.: БХВ-Петербург, 2004. – 640 с.
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
