Спасибо!
Информация о работе
Подробнее о работе
Анализ и синтез линейных систем автоматического управления
- 36 страниц
- 2016 год
- 354 просмотра
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
Как таковое отсутствует.
1 ЗАДАНИЕ НА КУРСОВОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ 3
2 ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА САУ. АНАЛИЗ СТРУКТУРЫ. 5
3 ВЫВОД УРАВНЕНИЙ ДИНАМИКИ И ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ ЗВЕНЬЕВ СИСТЕМЫ 7
3.1 Передаточная функция резервуара (бака) 7
3.2 Передаточная функция ДПТ независимого возбуждения 8
3.3 Передаточные функции других элементов системы 11
4 ВЫВОД ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ РАЗОМКНУТОЙ И ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ 13
5 РАСЧЕТ ТРЕБУЕМОГО КОЭФФИЦИЕНТА УСИЛЕНИЯ УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ 15
6 АНАЛИЗ КАЧЕСТВА ИСХОДНОЙ СИСТЕМЫ ПО ЛОГАРИФМИЧЕСКИМ ЧАСТОТНЫМ ХАРАКТЕРИСТИКАМ 17
7 СИНТЕЗ КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА 20
8 АНАЛИЗ ОБЛАСТЕЙ УСТОЙЧИВОСТИ МЕТОДОМ D–РАЗБИЕНИЯ 23
9 АНАЛИЗ КАЧЕСТВА СКОРРЕКТИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ 25
9.1 Частотные показатели качества 25
9.2 Временные показатели качества 25
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 28
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 29
ПРИЛОЖЕНИЕ А. СИНТЕЗ КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА 30
ПРИЛОЖЕНИЕ Б. ЛИСТИНГ ФАЙЛА ПРОГРАММЫ MATHCAD 31
Исследована система автоматического управления уровнем жидкости в резервуаре. Система построена по принципу систем подчиненного управления и содержит контур регулирования угла поворота выходного вала и контур регулирования уровня жидкости.
Исследование САУ выполнено как по задающему, так и по возмущающему воздействию. В качестве возмущения в системе принято изменение стока жидкости из резервуара.
Выполнен анализ обобщенной функциональной схемы САУ, определен состав и передаточные функции звеньев системы, связи между ними, разработана структурная схема исследуемой системы.
Получены выражения для передаточных функции разомкнутой и замкнутой систем, выполнен расчет требуемого коэффициента усиления САУ.
С помощью критерия устойчивости Найквиста применительно к ЛЧХ показано, что исходная САУ неустойчива и требует коррекции. Методом ЛЧХ выполнен расчет и синтез последовательного КУ, входящего в состав регулятора уровня жидкости. Выполнено D–разбиение на плоскости одного параметра (коэффициента передачи цепи главной ООС) скорректированной САУ.
Методом обратного преобразования Лапласа построены графики переходных процессов на выходе системы при скачкообразном изменении задающего и возмущающего воздействий. Определены временные показатели качества, которые удовлетворяют заданным требованиям.
Костромской государственный технологический университет
Кафедра автоматики и микропроцессорной техники
Принято без замечаний
1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – Изд. 4-е, перераб. и доп. – СПб., Изд-во «Профессия», 2003. – 752 с.
2. Никулин Е.А. Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем /Учеб. пособие для вузов. – СПб., БХВ-Петербург, 2004. – 640 с.
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
