Спасибо!
Информация о работе
Подробнее о работе
Расчет переходных процессов в линейных системах автоматического регулирования
- 27 страниц
- 2016 год
- 76 просмотров
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
Курсовая работа заключается в функциональном анализе устойчивости линейной системы автоматического регулирования, путем изменения параметров регулятора и исследовании получившихся устойчивости по фазе и амплитуде; определение показателей качества переходных процессов, таких так время переходного процесса и максимальное динамическое отклонение регулируемой величины, путем изменения параметров регулятора.
Регулятор непрямого действия работает с использованием постороннего источника энергии, которая необходима для исполнительного механизма. Он имеет выше чувствительность, большую точность регулирования, но он сложнее по устройству и соответственно дороже.
Пропорциональный регулятор (или П-регулятор) состоит из пропорциональной части. П-регулятор- это устройство в обратной связи, который формирует управляющий сигнал. П-регулятор выдает выходной сигнал, пропорциональный входному , с коэффициентом пропорциональности К. Выходной сигнал, вырабатываемый пропорциональной частью П-регулятора, противодействует отклонению регулируемой величины от данного значения, которое наблюдается в данный момент. Выход П-регулятора выдаст тем больше, чем больше отклонение. Если П-регулятор имеет входной сигнал, который равняется заданному значению, то выходной равен 0. П-регулятор имеет существенный недостаток в том, что при его использовании значение регулируемой величины никогда не стабилизируется на заданном значении. Все из-за так называемой статической ошибки. Она равна отклонению регулируемой величины, которая дает такой выходной сигнал, который стабилизирует выходную величину именно на данном значении . Это следует учитывать при выборе закона регулирования.
Функциональный анализ устойчивости линейной системы автоматического регулирования
18.01.2016 Государственный морской Университет Ф.Ф. Ушакова оценка 5
1. Дьяконов, В.П. VisSim+Mathcad+MATLAB. Визуальное математическое моделирование.-М. СОЛОН- Пресс, 2004.- 384с.
2.Королев, В. И. Основы автоматики и теория управления техническими системами(расчеты и примеры): учебно-методическое пособие по курсовому проектированию.- Новороссийск: МГА им. Адм. Ф.Ф. Ушакова, 2011.-130 с.
3. Левина Г.А. Моделирование колебательных процессов в программе VisSim: руководство к лабораторно-вычислительному практикуму/ Г.А. Левина, М.А. Чесноков, С.В. Слепова..- 2-е изд., дополн. и испр.- Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2010. – 63 с.
4 – Д. С. Тормашев. Расчет переходных процессов в линейных системах автоматического регулирования. -РИО ГМУ им. Адмирала Ф.Ф. Ушакова-,2015.
Автоматизированные системы управления судовыми механическими установками. В 2 ч./
Д.С. Тормашев, М.С. Лопатин.-Новороссийск: ГМУ им. Адм. Ф.Ф. Ушакова, 2013.
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
