Спасибо!
Информация о работе
Подробнее о работе
ПРОЕКТИРОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ предмет теория автоматического управления
- 28 страниц
- 2018 год
- 89 просмотров
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
Целью курсовой работы является проектирование и исследование систем автоматического управления техническими объектами.
Задачами курсовой работы являются:
- определение передаточных функций по задающему и возмущающему воздействиям;
- построение модели и определение показателей качества исследуемой САУ;
- определение устойчивости САУ (по критериям Гурвица, Рауса, Найквиста, Михайлова);
- синтез корректирующего устройства методом Соколова;
- составление структурной схемы, оценка устойчивости, качества и точности скорректированной системы;
- построение кривой D-разбиения в плоскости одного параметра;
- определение наличия периодических движений в нелинейной САУ;
- анализ абсолютной устойчивости нелинейной системы.
Введение 4
1. Определение передаточных функций по задающему и возмущающему воздействиям 5
2. Построение модели и определение показателей качества исследуемой САУ 7
3. Определение устойчивости САУ 9
3.1 Определение устойчивости САУ по критерию Гурвица 9
3.2 Определение устойчивости САУ по критерию Рауса 9
3.3 Определение устойчивости САУ по критерию Найквиста 10
3.4 Определение устойчивости САУ по критерию Михайлова 12
4. Синтез корректирующего устройства методом Соколова 14
5. Составление структурной схемы, оценка устойчивости, качества и точности скорректированной системы 17
6. Построение кривой D-разбиения в плоскости одного параметра 19
7. Определение наличия периодических движений в нелинейной САУ 22
8. Анализ абсолютной устойчивости нелинейной системы 25
Заключение 27
Список использованной литературы 28
- определение передаточных функций по задающему и возмущающему воздействиям;
- построение модели и определение показателей качества исследуемой САУ;
- определение устойчивости САУ (по критериям Гурвица, Рауса, Найквиста, Михайлова);
- синтез корректирующего устройства методом Соколова;
- составление структурной схемы, оценка устойчивости, качества и точности скорректированной системы;
- построение кривой D-разбиения в плоскости одного параметра;
- определение наличия периодических движений в нелинейной САУ;
- анализ абсолютной устойчивости нелинейной системы.
1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. Учебное пособие для вузов. СПб: Профессия, 2003., 2004г.
3. Востриков А.С. Теория автоматического регулирования: Учеб. пособие для вузов /А.С. Востриков, Г.А. Французова. – М.: Высш. шк., 2004.
4. Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления. – М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002.
6. Соколов Н.И. Аналитический метод синтеза линеаризованных систем автоматического регулирования. – М.:Машиностроение, 1968. – 328 с.
7. Пупков К.А. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5-и тт.; 2-е изд., перераб. и доп. Т.1; Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления/ Под ред. К.А. Пупкова и Н.Д. Егупова. – М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. – 656 с.
8. Пупков К.А. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5-и тт.; 2-е изд., перераб. и доп. Т.3; Синтез регуляторов систем автоматического управления / Под ред. К.А. Пупкова и Н.Д. Егупова. – М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. – 616 с.
9. Филлипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью. – М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2001.
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
