Спасибо!
Информация о работе
Подробнее о работе
Организация моделирующих алгоритмов и имитационное моделирование позиционной системы управления техническим устройством предмет модел-ие систем управл
- 48 страниц
- 2018 год
- 73 просмотра
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
Целью курсовой работы является организация моделирующих алгоритмов и имитационное моделирование позиционной системы управления техническим устройством.
Задачами курсовой работы являются:
- проанализировать рабочее пространство технического устройства, расположение в нем обязательных точек при движении устройства, выбрать краткие траектории между обязательными точками, сформировать множество допустимых траекторий движения устройства в рабочем пространстве;
- описать систему управления движением устройства для множества допустимых траекторий в свободном рабочем пространстве, составить модель системы управления в виде конечного автомата;
- сформировать модификации таблиц переходов для конечного автомата с учетом движения в рабочем пространстве технологического оборудования;
- разработать и реализовать моделирующий алгоритм системы управления движением устройства;
- из множества допустимых траекторий движения устройства выбрать не менее трех, реализующих круговое движение между обязательными точками, провести для них имитационное моделирование в условиях свободного рабочего пространства, показать адекватность разработанного имитационного алгоритма;
- провести исследование для одной из рассмотренных траекторий движения.
Введение 4
1 Анализ рабочего пространства технического устройства 5
2 Описание системы управления движением устройства 7
3 Формирование модификаций таблиц переходов конечного автомата 9
4 Разработка моделирующего алгоритма системы управления движением устройства 23
5 Имитационное моделирование в условиях свободного рабочего простанства 25
6 Исследование траекторий движения 29
Заключение 37
Список литературы 38
Приложение А. Моделирующий алгоритм 39
- проанализировать рабочее пространство технического устройства, расположение в нем обязательных точек при движении устройства, выбрать краткие траектории между обязательными точками, сформировать множество допустимых траекторий движения устройства в рабочем пространстве;
- описать систему управления движением устройства для множества допустимых траекторий в свободном рабочем пространстве, составить модель системы управления в виде конечного автомата;
- сформировать модификации таблиц переходов для конечного автомата с учетом движения в рабочем пространстве технологического оборудования;
- разработать и реализовать моделирующий алгоритм системы управления движением устройства;
- из множества допустимых траекторий движения устройства выбрать не менее трех, реализующих круговое движение между обязательными точками, провести для них имитационное моделирование в условиях свободного рабочего пространства, показать адекватность разработанного имитационного алгоритма;
- провести исследование для одной из рассмотренных траекторий движения.
1. Дьяконов В.П. MATLAB. Полный самоучитель. – М.: ДМК Пресс, 2012. – 768 с.
2. Поршнев С. Компьютерное моделирование физических процессов в пакете MATLAB. М.: Горячая линия – Телеком, 2003. – 952 с.
3. Строгалев В.П., Толкачева И.О. Имитационное моделирование: Учеб. пособие. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008. – 280 с.
4. Советов Б. Я., Яковлев С. А. Моделирование систем: Учеб. для вузов – 3-е юд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк., 2001. – 343 с.
5. Ашихмин В.Н., Гитман М.Б., Келлер И.Э., Наймарк О.Б., Столбов В.Ю., Трусов П.В. (ред.), Фрик П.Г. Введение в математическое моделирование: Учебное пособие. – М.: Логос, 2005. – 440 с.
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
