Спасибо!
Информация о работе
Подробнее о работе
Синтез модального регулятора с наблюдающим устройством
- 25 страниц
- 2018 год
- 1 просмотр
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
Задание на курсовую работу
Цель курсовой работы
Освоение методики проектирования модальных регуляторов с наблюдающими устройствами для одномерных динамических объектов, заданных передаточной функцией 3-го порядка.
Задание:
1. Преобразовать модель системы в виде передаточной функции в модель в пространстве состояний с помощью команд MatLab. Проверить эквивалентность обоих представлений, рассмотрев реакцию моделей на единичное ступенчатое воздействие.
2. Исследовать системные свойства управляемости и наблюдаемости средствами MatLab.
3. Синтезировать два варианта модального регулятора, задавая расположение полюсов замкнутой системы с помощью полиномов Ньютона и Баттерворта. Построить в MatLab Simulink модель системы с модальным регулятором. Рассчитать масштабирующий коэффициент регулятора.
4. Синтезировать модальный регулятор с расширенным вектором состояния для отработки постоянного входного воздействия и синусоидального сигнала.
4. Рассчитать наблюдающее устройство полного порядка и построить в MatLab Simulink модель системы с регулятором и наблюдателем. Проверить работу системы при различных начальных состояниях и шумах измерений на выходе объекта.
5. Рассчитать наблюдающее устройство редуцированного порядка и построить в MatLab Simulink модель системы с регулятором и наблюдателем. Проверить работу системы при различных начальных состояниях и шумах.
Содержание
Задание на курсовую работу 3
Описание системы в пространстве состояний 4
Анализ системных свойств объекта 6
Выбор полюсов замкнутой системы 8
Модель системы с модальным регулятором 11
Системы с расширенным вектором состояния 13
Наблюдающее устройство полного порядка 18
Наблюдающее устройство пониженного порядка 22
Список используемой литературы 26
Курсовая работа по предмету "Теория автоматического управления".
Работа содержит теоретические сведения, модель адаптивной системы, построенная в Matlab&Simulink;, графики переходных процессов.
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
