jghjgj
Информация о работе
Подробнее о работе
Комплекс расчетов линейной и нелинейной систем управления
- 23 страниц
- 2014 год
- 515 просмотров
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
ЗАДАНИЕ НА КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
Для автоматической системы, алгоритмическая схема которой приведена на рис. 1, выполнить следующие расчеты:
Рис. 1. Алгоритмическая схема автоматической системы управления
W_o=k_o/(T_o p 1); W_oz=k_oz/(T_oz p 1); W_y=k_y/(T_y p 1);W_и=k_и/p;W_п=k_п
1. При заданных параметрах линейной системы k_o=7,0; k_oz=1,4; T_o=T_oz=1,7с;k_и=0,1; k_y=2; T_y=0,85; k_п=1,0оценить точность в установившемся режиме по каналу x_з-ε при типовом воздействии at, при a = 8.
При неудовлетворительной точности выбрать значение передаточного коэффициентаk_y, обеспечивающее требуемое значение сигнала ошибкиε_з≤4.
2. С помощью критерия Михайлова проверить устойчивость линейной системы при заданных и выбранных параметрах.
3. По требуемым показателям качества в переходном режимеσ=30%, t_п=10с, M=1.5 определить структуру и параметры корректирующего устройства.
4. Методом D-разбиения построить область устойчивости по параметрам k_и иT_oдля скорректированной системы.
5. На ЦВМ получить график переходного процесса по каналу x_з-εи сравнить полученные показатели качества с требуемыми.
6. Для замкнутой скорректированной системы вычислить квадратичную интегральную оценку по каналуx_з-ε и определить оптимальное значение коэффициента ky.
Оглавление
1 Оценка точности в установившемся режиме 4
2 Проверка устойчивости исходной системы 6
3 Расчет корректирующего устройства 9
4 Построение области устойчивости скорректированной системы 13
5 Построение графика переходного процесса и оценка качества скорректированной системы 17
6 Вычисление и минимизация квадратичной интегральной оценки при типовом воздействии 19
Заключение 22
Литература 23
Заключение
При оценке точности заданной системы было выявлено, что точность системы не соответствует требуемой. Корректировка коэффициента передачи привела к потере устойчивости.
Введение корректирующего звена последовательного типа позволило добиться требуемых параметров переходного процесса, вернуть системе устойчивость при заданной точности.
Литература
1. Барановский, В. П. Моделирование линейных и нелинейных элементов и систем автоматического управления: учебное пособие / В. П. Барановский. - Екатеринбург: Изд-во УГГГА, 2001. – 49с.
2. Бесекерский В.А., Попов Е.И. Теория систем автоматического управления / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – Изд. 4-е, перераб. и доп. – СПб.: Изд-во «Профессия», 2003. – 752 с.
3. Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирова-ния. – 2-е изд., перераб. и доп. – К.: Выщашк. Головное изд-во, 1980. – 431 с.
4. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т.1. Линейные системы. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. – 288 с.
5. Лукас, В. А. Теория автоматического управления: учебное пособие. 4-е издание, исправленное / В.А.Лукас. – Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2005.-677с.
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
