jghjgj
Информация о работе
Подробнее о работе
Разработать систему автоматического управления положением объекта
- 22 страниц
- 2016 год
- 240 просмотров
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
Заданиепо курсовому проектированию
Разработать систему автоматического управления положением объекта со следующими параметрами:
Момент инерции нагрузки___________________ 0.7 kg м2
Система должна отрабатывать задающее воздействие типа "трапециидальный график скорости" Vm 27о /c , tp tт 0.2 с
Погрешность в установившемся режиме ______ 1.2'
Время переходного процесса при ступенчатом входном воздействии_______________________________ 0.12 с
Перерегулирование_________________________ 12%
Содержание пояснительной записки (перечень подлежащих разработке вопросов)
• Разработка структурной схемы системы.
• Выбор элементов, статический расчет.
• Разработка функциональной схемы СУ.
• Разработка математической модели объекта управления.
• Синтез регулятора (алгоритма управления)
• Математическое моделирование системы.
Оглавление
Задание по курсовому проектированию 2
1. Разработка структурной схемы системы 3
1.1. Выбор элементов, статический расчет. 3
1.1.1 Выбор исполнительного электродвигателя 3
1.2.2 Выбор элемента сравнения 6
1.2.3 Определение коэффициента передачи разомкнутой системы 9
1.2.4 Выбор схемы и расчет предварительного усилителя и усилителя мощности 10
2. Разработка функциональной схемы СУ 13
3. Разработка математической модели объекта управления 15
4. Синтез регулятора (алгоритма управления) 19
5. Математическое моделирование системы. 21
4 Синтез регулятора (алгоритма управления)
проверка ψ 0,78 по переходной характеристике САР:
SCRIPT 2
w0:0.001:0.325;
m0.291;
Wex(T5*((j-m).*w).2T4*(j-m).*w2.5)./(T3*((j-m).*w).3T2*((j-m).*w).2T1*(j-m).*w1);
Win1./Wex;
Rreal(Win);
Jimag(Win);
Kiw*(m21).*J;
Kpm.*J-R;
plot(Kp,Ki);
xlabel('Axis Kp');
ylabel('Axis Ki');
*
Рисунок 3
SCRIPT 3
Wap1tf(2.75,1.25);
Woptf([T5 T4 Kop],[T3 T2 T1 1])
W1series(Wap1,Wop)
Fi1feedback(W1,1)
step(Fi1);
gridon;
Оценка степени затухания
yмакс11.205; yмакс20.915; yуст0,86
ψ((y_макс1-y_уст )-(y_макс2-y_уст))/((y_макс1-y_уст ) ) 0.841
Основные результаты
1) КАР2.75 при ψ0,84;
2) W1(s)(2.365s218.98s8.525)/(262.5s3133.8s222.5s1.25);
3) F(s)(2.365s218.98s8.525)/(262.5s3136.1s241.48s9.775)
4) коэффициенты b2 2.365; b1 18.98 ; b0 8.525 ; a3 262.5 ; a2133.8;a122.5; a0 1.25;
5. Математическое моделирование системы.
Передаточную функцию САР по возмущению определяют по формуле замыкания
W_z (s)Wop/(1WopWap)Wop/(1W)
ГдеW(s) – ПФ разомкнутой САР
SCRIPT8
Fiz1feedback(Wop,Wap1)
Fiz2feedback(Wop,Wap2)
Fiz3feedback(Wop,Wap3)
step(Fiz1,Fiz2,Fiz3)
grid on
нет
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
