jghjgj
Информация о работе
Подробнее о работе
Теория Автоматического Управления
- 24 страниц
- 2015 год
- 168 просмотров
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
ЗАДАНИЕ НА ПРОЕКТИРОВАНИЕ (ЧАСТЬ 1)
1. Разработать самостоятельно, либо взять из литературы схему системы автоматического регулирования для динамического объекта согласно номеру варианта индивидуального задания по табл. 4.1 и дать описание ее работы. Необходимо описать функционирование рассматриваемой системы, обратив особое внимание на доказательства ее работоспособности и области применения. При описании системы нужно четко сформулировать, что именно система должна делать, для чего она предназначена. В том числе необходимо ответить на следующие обязательные вопросы:
• какая задача регулирования решается данной САР;
• что является объектом регулирования;
• что является регулируемой переменной;
• что предполагается измерять;
• какой принцип регулирования использован в данной САР;
• какова природа управляющего воздействия и возмущения;
• имеется ли в системе устройство сравнения и если да, то как оно работает.
Содержание
ЗАДАНИЕ НА ПРОЕКТИРОВАНИЕ (ЧАСТЬ 1) 3
ЗАДАНИЕ НА ПРОЕКТИРОВАНИЕ (ЧАСТЬ 2) 6
1). ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ КАЖДОГО ЭЛЕМЕНТА. 6
2). СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ И ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ РАЗОМКНУТОЙ И ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМ. 7
3). ГОДОГРАФЫ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК РАЗОМКНУТОЙ И ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ. 8
4). ЛОГАРИФМИЧЕСКИЕ ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ РАЗОМКНУТОЙ И ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМ 13
5). ПЕРЕХОДНЫЙ ПРОЦЕСС В ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЕ ПРИ СКАЧКООБРАЗНОМ ВХОДНОМ НАПРЯЖЕНИИ НА ОУ В 5 B. 15
6). ОБЕСПЕЧЕНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ С ЗАПАСОМ ПО АМПЛИТУДЕ НЕ МЕНЕЕ 12 ДБ И ПО ФАЗЕ НЕ МЕНЕЕ 30º. 16
7). СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ И ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ РАЗОМКНУТОЙ И ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ ПОСЛЕ КОРРЕКЦИИ. 19
8) ЧАСТОТНЫЕ ГОДОГРАФЫ СКОРРЕКТИРОВАННОЙ ЗАМКНУТОЙ И РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМ: 19
9). ЛЧХ СКОРРЕКТИРОВАННОЙ ЗАМКНУТОЙ И РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМ: 21
10). ПЕРЕХОДНЫЙ ПРОЦЕСС В СКОРРЕКТИРОВАННОЙ ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЕ ПРИ СКАЧКООБРАЗНОМ ВХОДНОМ СИГНАЛЕ ОУ В 5 В: 22
ЛИТЕРАТУРА 24
10). ПЕРЕХОДНЫЙ ПРОЦЕСС В СКОРРЕКТИРОВАННОЙ ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЕ ПРИ СКАЧКООБРАЗНОМ ВХОДНОМ СИГНАЛЕ ОУ В 5 В:
Для получения переходного процесса запишем нашу передаточную функцию относительно выхода:
Соберем схему в Simulink’е, для снятия скорректированного переходного процесса в замкнутой системе:
График переходного процесса с коррекцией будет выглядеть следующим образом:
ЛИТЕРАТУРА
1. Алексеев К.Б. Управление космическими летательными аппаратами/ К.Б. Алексеев, Г.Г. Бебенин.- М.: Машиностроение, 1974.- 340 с.
2. Андриевский Б.Р. Избранные главы теории автоматического управления/ Б.Р. Андриевский, А.Л. Фрадков. – СПб.: Наука, 1999.
3. Афанасьев В. Н. Математическая теория конструирования систем управления. – М.: Наука, 1992
4. Бесекерский В.А. Теория систем автоматического регулирования/ В.А. Бесекерский, Е.П. Попов.- М.: Наука, 1966.- 992 с.
5. Дьяконов В.П. Справочник по применению системы РС MatLAB.- М.: Наука, 1993.
6. Егоров К.В. Основы теории автоматического регулирования. – М.: Энергия, 1967.- 648 с.
7. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем. – М.: Машиностроение, 1973.- 606 с.
8. Ильинский Н.Ф. Общий курс электропривода/ Н.Ф. Ильинский, В.Ф. Козаченко. – М.: Энергоатомиздат, 1992.
9. Красовский А.А. Основы автоматики и технической кибернетики/ А.А. Красовский, Г.С. Поспелов. – М.: Госэнергоиздат, 1962.
10. Мееров М.В. Теория автоматического регулирования и авторегуляторы/ М.В. Мееров, В.Г. Дианов. – М.: Гостоптехиздат, 1963.- 416 с.
11. Основы автоматизации управления производством / под ред. И.М. Макарова. – М.: Высшая школа, 1983. – 504 с.
12. Сабинин Ю. А. Электромашинные устройства автоматики. – М.: Наука, 1988.
13. Справочник по теории автоматического управления / под ред. А.А. Красовского. – М.: Наука, 1987.- 712 с.
14. Топчеев Ю.И. Задачник по теории автоматического регулирования/ Ю.И. Топчеев, А.П Цыпляков. – М.: Машиностроение, 1977. –592с.
15. Цыпкин Я.З. Основы теории автоматических систем. – М.: Главная редакция физико-математической литературы изд-ва «Наука», 1977. – 560 с.
16. Теория автоматического управления: рабочая программа, метод. указания и контр. задания для студентов ИДО, обучающихся по спец. 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств (в нефтегазовой отрасли)» / сост. А.В. Воронин; Томский политехнический университет. – Томск: Изд-во ТПУ, 2013. – 28 с.
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
