jghjgj
Информация о работе
Подробнее о работе
ТАУ 2.
- 20 страниц
- 2015 год
- 77 просмотров
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
Задание
1. Описать устройство и работу элементов и всей системы.
2. Составить структурную схему системы и определить передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем между задающим воздействием и выходом САР. Составить соответствующие дифференциальные уравнения и уравнения статики.
3. Для разомкнутой САР построить соответствующие асимптотические ЛАЧХ.
4. Для полученной передаточной функции замкнутой системы рассчитать нули и полюса системы. Рассчитать степень устойчивости и колебательность системы.
5. Построить кривую переходного процесса относительно задающего воздействия. Определить основные показатели переходного процесса (перерегулирование, время переходного процесса).
6. Исследовать влияние вариаций численных значений общего коэффициента передачи прямой цепи K на динамические характеристики (перерегулирование и время переходного процесса) и устойчивость (размещение полюсов) САР. Коэффициент K варьировать в диапазоне 50% от номинального значения. Взять по 2 точки в каждом направлении (25% и 50%)
-
Заключение
В ходе проделанной работы была исследована схема системы управления напряжением генератора постоянного тока с электромагнитом.
В процессе исследования установлено, что увеличение коэффициента передачи прямой цепи уменьшает устойчивость системы, увеличивает колебательность, перерегулирование и время переходного процесса.
Литература
1. Бесекерский В.А., Попов Е.И. Теория систем автоматического управления / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – Изд. 4-е, перераб. и доп. – СПб.: Изд-во «Профессия», 2003. – 752 с.
2. Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования. – 2-е изд., перераб. и доп. – К.: Выщашк. Головное изд-во, 1980. – 431 с.
3. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т.1. Линейные системы. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. – 288 с.
4. Лукас, В. А. Теория автоматического управления: учебное пособие. 4-е издание, исправленное / В.А.Лукас. – Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2005.-677с.
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
