jghjgj
Информация о работе
Подробнее о работе
разработать систему управления угловым положением объекта
- 20 страниц
- 2015 год
- 68 просмотров
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
В соответствии с заданием на проектирование выбираем структурную схему системы, изображенную на рис. 1.
Рис. 1. Структурная схема системы.
На схеме обозначены:
ЗУ – задающее устройство;
Р – регулятор;
У – усилитель;
ИМ – исполнительный механизм;
ОУ – объект управления;
Д – датчик.
Оглавление
1. Разработка структурной схемы системы 4
2. Выбор элементов, статический расчет 5
2.1. Выбор датчика 5
2.2. Выбор двигателя 6
2.3. Выбор редуктора 8
3. Разработка функциональной схемы СУ 10
4. Разработка математической модели объекта управления 11
5. Синтез регулятора (алгоритма управления) и математическое моделирование системы 12
5.1. Анализ ОУ 12
5.2. Синтез алгоритма стабилизации 12
5.3. Исследование следящей системы 14
Список использованных источников 18
-
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
1. Иващенко, Н.Н. Автоматическое регулирование./ Н.Н. Иващенко. -М.: Машиностроение, 1973.-607 c.
2. 2.701-76/СТ СЭВ 651-77. ЕСКД. Схемы, виды и типы. Общие требования к выполнению. – Введ. с 01.01.77. – М.: Статистика, 1976.-5 c.
3. Топчеев, Ю.И. Задачник по теории автоматического регулирования/ Ю.И. Топчеев, А.П. Цыпляков. -М.: Машиностроение, 1977.-592 с.
4. Норенков, И.П. Введение в автоматизированное проектирование технических устройств и систем./ И.П. Норенков. -М.: Высш. шк., 1980.-311 с.
5. Ротач,В.Я. Теория автоматического управления: учебник для вузов по специальности « Автоматизация технол. процессов и пр-в (энергетика)»/В. Я.Ротач,-3-е изд., стер.. -М.: МЭИ, 2005.-399с.
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
