jghjgj
Информация о работе
Подробнее о работе
Система автоматического управления током дуги
- 40 страниц
- 2015 год
- 43 просмотра
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
Техническое задание
Рис. 1. Блок-схема САУ управления током дуги
Таблица 1. Исходные данные
блока Вход Выход Параметр Вариант 5
1 U, В - -
2 U, В U, В - -
3 U, В U, В K3 20
4 U, В U, В K4
T41, мc
T42, мс 20
12
200
5 U, В U, В К5
T5, с 0,18
10
6 U, В U, В K6
T6, c 0,7
0,05
7 U, В I, А K7, А/В 8
8 I, А U, В K8, Ом 210-3
9 U, В U, В K9 50
Техническое задание 5
1 Теоретическая часть. 6
1.1 Сварочные автоматические системы с обратной связью. 6
1.2 Основные особенности таких систем. 7
1.3 Составные части автоматизированных сварочных систем. 8
1.4 Регулирование режимов сварки автоматическими системами. 10
1.5 Применение инверторов в сварочных системах. 13
1.6 Управление сварочных систем с помощью микропроцессоров. 16
2 Расчетная часть 19
2.1 Составление структурной схемы САУ и определение передаточной функции 19
2.1.1 Определение типа и характера звеньев системы 19
2.1.2 Составление структурной схемы САУ 20
2.1.3 Расчет передаточных функций по задающему воздействию с операторной форме для разомкнутой и замкнутой системы 20
2.1.3.1 Построение передаточной функции разомкнутой системы в операторной форме 20
2.1.3.2. Построение передаточной функции замкнутой системы в опера-торной форме 21
2.1.3.3 Построение передаточной функции замкнутой системы в частотной форме 21
2.1.3.4 Построение передаточной функции разомкнутой системы в частотной форме 21
2.2 Построение частотных характеристик САУ 22
2.2.1 Построение АФЧХ замкнутой системы 22
2.2.1.1 Построение АФЧХ замкнутой системы по частотной передаточной функции замкнутой системы 22
2.2.1.2 Построение АФЧХ замкнутой системы по передаточной функции замкнутой системы 23
2.2.2 Построение АФЧХ разомкнутой системы 24
2.2.2.1 Построение АФЧХ разомкнутой системы по частотной передаточной функции разомкнутой системы 24
2.2.2.2 Построение АФЧХ разомкнутой системы по передаточной функции разомкнутой системы 26
2.2.2.3 Построение АФЧХ разомкнутой системы по частотным характеристикам отдельных звеньев системы 26
2.2.3 Построение ЛАЧХ и ФЧХ системы управления 28
2.2.3.1 Построение ЛАЧХ и ФЧХ замкнутой САУ по частотной передаточной функции замкнутой системы 28
2.2.3.2 Построение ЛАЧХ и ФЧХ разомкнутой системы по передаточной функции разомкнутой системы 29
2.2.3.3 Построение ЛАЧХ и ФЧХ разомкнутой системы по частотным передаточным функциям отдельных звеньев системы 30
2.3 Определение устойчивости САУ и запаса устойчивости по амплитуде и по фазе 32
2.3.1 Определение устойчивости по расположению корней характеристического полинома замкнутой системы на комплексной плоскости 32
2.3.2 Определение устойчивости по критерию Гурвица 32
2.3.3 Определение устойчивости по критерию Михайлова 33
2.3.4 Определение устойчивости по критерию Найквиста 34
2.3.5 Определение устойчивости системы по ЛАЧХ и ФЧХ 34
2.4 Обеспечение устойчивости САУ 35
2.5 Построение временных характеристик САУ и определение показателей качества 37
2.5.1 Построение графиков переходной характеристики и импульсной переходной характеристики 37
2.5.2 Расчет показателей качества управления по переходной характеристике САУ 38
Заключение 39
Список использованной литературы 40
В ходе проделанной работы была исследована на устойчивость САУ 4-го порядка.
Заданной системе, находящейся на границе устойчивости была обеспечена устойчивость.
Полученная устойчивая система была исследована на качество регулирования.
Список использованной литературы
1. Бесекерский В.А., Попов Е.И. Теория систем автоматического управления / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – Изд. 4-е, перераб. и доп. – СПб.: Изд-во «Профессия», 2003. – 752 с.
2. Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования. – 2-е изд., перераб. и доп. – К.: Выща шк. Головное изд-во, 1980. – 431 с.
3. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т.1. Линейные системы. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. – 288 с.
4. Лукас, В. А. Теория автоматического управления: учебное пособие. 4-е издание, исправленное / В.А.Лукас. – Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2005.-677с.
5. Макаров И. М., Менский Б. М. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчета и справочный материал). — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1982. — 504 c.
6. Семенов В.В. и др. Методы описания, анализа и синтеза нелинейных систем управления: Учеб.пособие/ В.В. Семенов, А.В. Пантелеев, Е.А. Руденко, А.С. Бортаковский. – М.: Изд-во МАИ, 1993. – 312 с.
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
