jghjgj
Информация о работе
Подробнее о работе
Анализ и синтез систем автоматического управления»
- 41 страниц
- 2017 год
- 102 просмотра
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
.
Исходные данные 3
1 Передаточная функция разомкнутого контура системы 4
2 Передаточная функция замкнутого контура 5
3 Характеристическое уравнение замкнутой системы 6
4. Критерий устойчивости Гурвица и граница устойчивости 7
5 Моделирование переходного процесса 9
6 Анализ устойчивости системы по критерию Рауса 10
7 Анализ корней характеристического уравнения 12
8 Характеристический полином в частотной области 13
9 Анализ устойчивости по годографу Михайлова 14
10 Следствие из критерия Михайлова 16
11 Показатели качества переходного процесса 17
12 Анализ точности в установившемся режиме 19
13 Корневые показатели качества 20
14 Описание исходной системы методом пространства состояния 21
15 Асимптотическая ЛАЧХ 23
16 Синтез последовательного корректирующего устройства 25
17 Параметрическая оптимизация системы 27
18 Анализ корней характеристического уравнения 30
19 Моделирование результатов и показатели качества 33
20 Расчет установившейся ошибки 39
Заключение 40
Список использованной литературы 41
Сведем основные показатели качества полученных систем в таблицу 3
Таблица 3. Сравнительная таблица показателей качества
Показатель Исходная система Система с КУ ИВМО СО
Время регулирования, с 2.9 0.14 27 1.2
Перерегулирование, % 88 22 0 4.5
Установившаяся ошибка 0.00287 0.00287 0 0
Сравнивая коррекцию систем различными методами можно сделать вывод, что оптимальным для данной системы является коррекция с ПИД-регулятором настроенным на СО. Так как данная коррекция позволяет значительно снизить перерегулирование, сократить время переходного процесса и избавиться от статической ошибки.
1. Бесекерский В.А., Попов Е.И. Теория систем автоматического управления / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – Изд. 4-е, перераб. и доп. – СПб.: Изд-во «Профессия», 2003. – 752 с.
2. Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования. – 2-е изд., перераб. и доп. – К.: Выща шк. Головное изд-во, 1980. – 431 с.
3. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т.1. Линейные системы. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. – 288 с.
4. Макаров И. М., Менский Б. М. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчета и справочный материал). — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1982. — 504 c.
5. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы. – СПб.: Питер, 2005. – 336 с.
6. Справочник по теории автоматического управления/Под ред. А.А. Красовского. – М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987. – 712 с.
7. Теория автоматического управления. Учебное пособие / В.П. Казанцев. – Пермь: ПГТУ, 2004. – 124 c.
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
