jghjgj
Информация о работе
Подробнее о работе
ТАУ
- 33 страниц
- 2016 год
- 110 просмотров
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
Введение
Теория автоматического управления изучает методы математического моделирования, анализа и синтеза систем автоматического управления (САУ).
Под САУ понимается совокупность объекта управления (ОУ) и управ-ляющего устройства (УУ).
Под объектом управления понимается некий механизм, агрегат, устрой-ство, некий технологический, энергетический, экономический, социальный процесс, желаемое поведение или протекание которого должно быть обеспечено.
Поведение объекта управления, результат его функционирования определяется некоторыми показателями. Чаще всего ими являются значения физических (или другой природы) величин, называемых выходными величинами.
В реальных условиях на каждый объект управления многочисленные воздействия оказывает окружающая (внешняя) среда. Из всего многообразия воздействий в поле зрения оставляют лишь те, которые оказывают наибольшее влияние на выходные величины, и называют их входными воздействиями.
Входные воздействия с точки зрения их влияния на ОУ разделяются на две принципиально отличные группы. Некоторые из них обеспечивают желаемое изменение поведения объекта, достижение поставленных целей. Такие входные воздействия называются управляющими, при их отсутствии задача управления вообще не имеет места. Другие входные воздействия мешают достижению цели управления и называются возмущающими или помехами.
Задача управления заключается в формировании такого закона изменения управляющих воздействий, при которых достигается желаемое поведение объекта независимо от наличия возмущений.
СОДЕРЖАНИЕ
Введение 8
1 Анализ исходных данных 9
2 Описание работы системы 12
3 Составление структурной схемы системы 13
4 Определение передаточных функций звеньев 15
5 Определение передаточных функций системы 19
6 Синтез корректирующих звеньев 21
7 Определение показателей качества синтезированной системы методом моделирования 31
Заключение 32
Приложение А (справочное). Библиографический список 33
Заключение
В ходе проделанной работы был изучен метод коррекции системы автоматического регулирования с помощью ЛАЧХ.
Система полученная в результате коррекции обладает требуемыми характеристиками.
Приложение А (справочное). Библиографический список
1. Бесекерский В.А., Попов Е.И. Теория систем автоматического управления / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – Изд. 4-е, перераб. и доп. – СПб.: Изд-во «Профессия», 2003. – 752 с.
2. Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования. – 2-е изд., перераб. и доп. – К.: Выщашк. Головное изд-во, 1980. – 431 с.
3. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т.1. Линейные системы. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. – 288 с.
4. Лукас, В. А. Теория автоматического управления: учебное пособие. 4-е издание, исправленное / В.А.Лукас. – Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2005.-677с.
5. Макаров И. М., Менский Б. М. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчета и справочный материал). — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1982. — 504 c.
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
