jghjgj
Информация о работе
Подробнее о работе
Теория автоматического управления
- 43 страниц
- 2016 год
- 91 просмотр
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
ВВЕДЕНИЕ
Целью данного курсового проекта является изучение методов исследования технологического процесса средствами теории автоматического управления с целью дальнейшей автоматизации и процесса и его оптимизации.
Согласно данной цели необходимо решить следующие основные задачи:
- провести анализ исходных данных (кривой разгона);
- провести идентификацию объекта управления;
- разработать систему регулирования на безе ПИ-регулятора;
- оценить результаты регулирования процесса.
Объектом исследования проекта являются дискретные системы
Предмет исследования – математическое описание дискретных систем и его применение на практике.
Объект регулирования - нагревательная печь.
Регулируемая величина - температура [С]. Кривая разгона получена при скачкообразном изменении подачи топлива (газа) - Хвх (% х.р.о.). Номинальная температура 1300С. Максимальный расход газа 40000 нм3/час .
Введение 6
1 Определение динамических параметров, уравнения и передаточной функции по кривой разгона 7
2 Определение передаточной функции по кривой разгона с приминеним различных методов 10
2.1 Первый метод. Метод интегральных площадей (метод Симою) 10
2.2 Второй метод. Аппроксимация апериодическим звеном 2-ого порядка 13
2.3 Третий метод. Аппроксимация с использованием диаграммы Ольденбурга-Сарториуса 15
3 Решения дифференциальных уравнений. Моделирование объекта средствами MATLAB 17
4 Определение частотных характеристик объекта управления 24
5 Определение оптимальных параметров регулятора 30
6 Разработка структурной схемы системы регулирования и определение частотных характеристик 34
7 Построение переходного процесса Методом Акульшина 40
8 Оценка качества переходного процесса 42
Список литературных источников 43
Одним из самых простых методов, который используется для приближенного построения переходных процессов по частотным характеристикам является метод Акульшина.
Согласно данного метода переходный процесс представляется в виде элемента некоторой периодической функции, период которой равен удвоенному значению длительности процесса. Тогда входная величина в случае скачкообразного возмущающего воздействия может быть представлена следующим рядом Фурье:
(54)
Система, рассматриваемая в данной работе линейна, а значит колебания выходной величины могут быть представлены только в виде ряда Фурье:
1. Прохватилов В.В. Методические указания и задания разработаны в соответствии с рабочей программой курса «Теория автоматического управления». Астрахань, АГТУ, 2007.-35с.
2. Ротач В.Я. Теория автоматического управления. Учебник для вузов.-М.: Изд-во МЭИ. 2004.-367с
3.Теория автоматического управления. Ч. 1. Теория линейных систем автоматического упраления. Под ред. акад. А.А. Воронова. –М.: Высшая школа, 1977.- 303 с
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
