jghjgj
Информация о работе
Подробнее о работе
РАЗРАБОТКА ТЕХНИЧЕСКОГО ПРЕДЛОЖЕНИЯ НА РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕК ДЛЯ СБОРКИ БОЛТА С ВТУЛКОЙ
- 23 страниц
- 2012 год
- 61 просмотр
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
Робототехника – новое и быстро развивающееся научно-техническое направление, область применения которого непрерывно расширяется. Роботы могут применяться в промышленности, транспорте, сельском хозяйстве, здравоохранении, сфере обслуживания, освоении океана и космоса, а также для научных исследований.
Основным направлением робототехники, которое определяет масштаб и темпы ее развития, является автоматизация производства.
Автоматизация сборочных процессов является перспективным направлением для сборочных технологий. Автоматизация призвана освободить человека от монотонной и опасной работы в экстремальных условиях, оставив ему только функции наладчика и наблюдателя, а значит повысить производительность сборки.
Данная работа выполнена с целью разработки автоматизации сборки болта с втулкой посредством завинчивания.
Введение…………………………………………………………………………………4
1. Разработка роботизированного технологического процесса…………………….5
2. Выбор основного технологического оборудования………………………………7
3. Разработка структурной схемы РТК………………………………….....................8
4. Проектирование периферийного оборудования…………………………………..9
4.1 Загрузочно-ориентирующие устройства для собираемых деталей………….9
4.2 Контроль деталей и сборочных единиц……………………………………...12
4.3 Схваты промышленных роботов……………………………………………...13
4.4 Сборочный инструмент……………………………………………………….14
5. Алгоритм работы РТК и программы для контроля……………………………...15
6. Электросхема соединений………………………………………………………...20
Заключение…………………………………………………………………………22
Список литературы………………………………………………………………...23
ЯГТУ, Технология машиностроения
Курсовая работа по дисциплине
«Автоматизация производственных процессов в машиностроении»
ПЗ, чертежи. Готов для сдачи
1. Разработка технического предложения на роботизированный технологический комплекс для сборки изделий. Курсовая работа по дисциплине «Автоматизация производственных процессов в машиностроении»: Методические указания / Сост.: Л. А. Вахрин, А. В. Оборин, К. А. Украженко, Ю. А. Тяпкин, С. В. Киселев, А. Н. Волков: ЯГТУ. - Ярославль, 2004 – 98 с.
2. Козырев Ю. Г. Промышленные роботы: Справочник / М.: Машиностроение, 1983 – 373 с.
3. Челпанов Н. Б. Схваты промышленных роботов: Справочник / Л.: Машиностроение, 1989 – 297 с.
4. Вахрин Л. А. Алгоритмы и организация управления РТК на базе роботов с цикловым управлением. Методические указания для выполнения курсовой работы / Ярославль: ФИПК Минавтопрома, 1989 – 51 с.
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
