jghjgj
Подробнее о работе
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Введение
Основным направлением развития машиностроения является увеличение выпуска продукции и рост ее качества при одновременном снижении трудовых затрат. Это обеспечивается путем совершенствования существующих и внедрения новых видов оборудования и технологических процессов, средств их механизации и автоматизации, а также улучшения организации и управления производством.
Эффективность автоматизации за счет применения робототехники может быть достигнута только при комплексном подходе к созданию и внедрению промышленных роботов, обрабатывающего оборудования, средств управления, вспомогательных механизмов и устройств и т. п. Проводить значительный объем организационно-технологических мероприятий ради единичного внедрения промышленных роботов нерентабельно. Только расширенное применение промышленных роботов в составе сложных роботизированных систем будет оправдано технически, экономически и социально. По сравнению с традиционными средствами автоматизации применение промышленных роботов обеспечивает большую гибкость технических и организационных решений, снижение сроков комплектации и запуска в производство гибких автоматизированных систем. По предварительным данным, например, обеспечение автоматической установки и снятия деталей на станках с помощью промышленных роботов позволяет рабочему обслуживать от четырех до восьми металлорежущих станков. Тем самым промышленных роботы необходимо рассматривать и как важный фактор обеспечения многостаночного обслуживания, а значит, и экономии рабочей силы. Наибольший экономический эффект может быть достигнут при обслуживании роботом нескольких станков, при обеспечении двух- и трехсменной работы оборудования.
Промышленные роботы должны освободить человека от выполнения механической бездумной работы, скомпенсировать все возрастающую потребность в низко квалифицированном труде.
Содержание
Цель расчетно-графической работы ………………………………………… 3
Введение ………………………………………………………………............................. 3
1. Маршрутный технологический процесс изготовления заготовки………………………………………………………………………………… 4
2. Маршрутный технологический процесс изготовления
детали ……………………………………………………………………………………. 7
3. Проектирование операции …………………………………………… 8
3.1. Выбор станка ……………………………………………………….. 10
3.2. Выбор системы координат детали и инструмента 11
3.3. Расчет режимов резания и времени выполнения операции …………………………………………………………………………………… 12
4. Выбор промышленного робота ……………………………………. 13
5. Выбор вспомогательного оборудования ……………………. 13
6. Выбор компоновки РТК ………………………………………………….13
7. Построение и расчёт элементов траектории захватного устройства ПР ……………………………………………………………. …………………….15
8. Расчёт допускаемых скоростей перемещения
заготовки ………………………………………………………………………………………… 15
9. Построение циклограммы РТК ………………………………………16
10. Расчёт показателей РТК…………………………………………………18
Заключение ……………………………………………………………………………… 19
Список литературы …………………………………………………………………… 19
Цель работы: изучение методов проектирования автоматизированных систем механической обработки деталей на основе современных достижений станкостроения и промышленной робототехники.
Список используемой литературы
1 Справочник технолога – машиностроителя: в 2 т. / Под ред. А. Г. Косиловой, Р. К. Мещерякова. – М. : Машиностроение, 1985. – Т.1. – 656 с.
2 Справочник технолога – машиностроителя: в 2 т. / Под ред. А. Г. Косиловой, Р. К. Мещерякова. – М. : Машиностроение, 1985. – Т.2. – 496 с.
3 Режимы резания металлов : справочник /Под ред. Ю. В. Барановского. – М. : Машиностроение, 1972. – 408 с.
4 Козырев, Ю. Г. Промышленные роботы: справочник / Ю. Г. Козырев. – М. : Машиностроение, 1988. – 376 с.
5 Дипломное проектирование по технологии машиностроения / Под общ. ред. В. В. Бабука. – Минск : Выш. шк., 1979. – 464 с.
6 Бурдаков, С. Ф. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов : учеб. пособие / С. Ф. Бурдаков,
B. А. Дьяченко, А. Н. Тимофеев. – М. : Высш. шк., 1986. – 264 с.
7 Роботизированные производственные комплексы / Ю. Г. Козырев, А. А. Кудинова. – М. : Машиностроение, 1987. – 272 с.
8 Организационно-технологическое проектирование ГПС / Под ред.
C. П. Митрофанова. – Л. : Машиностроение, 1986. – 294 с.
9 Кузнецов, М. М. Проектирование автоматизированного производственного оборудования / М. М. Кузнецов, Б. А. Усов, В. С. Стародубов. –
М. : Машиностроение, 1987. – 288 с.
10 Довбня, Н. М. Роботизированные технологические комплексы в
ГПС / Н. М. Довбня, А. Н. Кондратьев, Е. И. Юревич. – Л. : Машиностроение, 1990. – 303 с.
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
Введение
Основным направлением развития машиностроения является увеличение выпуска продукции и рост ее качества при одновременном снижении трудовых затрат. Это обеспечивается путем совершенствования существующих и внедрения новых видов оборудования и технологических процессов, средств их механизации и автоматизации, а также улучшения организации и управления производством.
Эффективность автоматизации за счет применения робототехники может быть достигнута только при комплексном подходе к созданию и внедрению промышленных роботов, обрабатывающего оборудования, средств управления, вспомогательных механизмов и устройств и т. п. Проводить значительный объем организационно-технологических мероприятий ради единичного внедрения промышленных роботов нерентабельно. Только расширенное применение промышленных роботов в составе сложных роботизированных систем будет оправдано технически, экономически и социально. По сравнению с традиционными средствами автоматизации применение промышленных роботов обеспечивает большую гибкость технических и организационных решений, снижение сроков комплектации и запуска в производство гибких автоматизированных систем. По предварительным данным, например, обеспечение автоматической установки и снятия деталей на станках с помощью промышленных роботов позволяет рабочему обслуживать от четырех до восьми металлорежущих станков. Тем самым промышленных роботы необходимо рассматривать и как важный фактор обеспечения многостаночного обслуживания, а значит, и экономии рабочей силы. Наибольший экономический эффект может быть достигнут при обслуживании роботом нескольких станков, при обеспечении двух- и трехсменной работы оборудования.
Промышленные роботы должны освободить человека от выполнения механической бездумной работы, скомпенсировать все возрастающую потребность в низко квалифицированном труде.
Содержание
Цель расчетно-графической работы ………………………………………… 3
Введение ………………………………………………………………............................. 3
1. Маршрутный технологический процесс изготовления заготовки………………………………………………………………………………… 4
2. Маршрутный технологический процесс изготовления
детали ……………………………………………………………………………………. 7
3. Проектирование операции …………………………………………… 8
3.1. Выбор станка ……………………………………………………….. 10
3.2. Выбор системы координат детали и инструмента 11
3.3. Расчет режимов резания и времени выполнения операции …………………………………………………………………………………… 12
4. Выбор промышленного робота ……………………………………. 13
5. Выбор вспомогательного оборудования ……………………. 13
6. Выбор компоновки РТК ………………………………………………….13
7. Построение и расчёт элементов траектории захватного устройства ПР ……………………………………………………………. …………………….15
8. Расчёт допускаемых скоростей перемещения
заготовки ………………………………………………………………………………………… 15
9. Построение циклограммы РТК ………………………………………16
10. Расчёт показателей РТК…………………………………………………18
Заключение ……………………………………………………………………………… 19
Список литературы …………………………………………………………………… 19
Цель работы: изучение методов проектирования автоматизированных систем механической обработки деталей на основе современных достижений станкостроения и промышленной робототехники.
Список используемой литературы
1 Справочник технолога – машиностроителя: в 2 т. / Под ред. А. Г. Косиловой, Р. К. Мещерякова. – М. : Машиностроение, 1985. – Т.1. – 656 с.
2 Справочник технолога – машиностроителя: в 2 т. / Под ред. А. Г. Косиловой, Р. К. Мещерякова. – М. : Машиностроение, 1985. – Т.2. – 496 с.
3 Режимы резания металлов : справочник /Под ред. Ю. В. Барановского. – М. : Машиностроение, 1972. – 408 с.
4 Козырев, Ю. Г. Промышленные роботы: справочник / Ю. Г. Козырев. – М. : Машиностроение, 1988. – 376 с.
5 Дипломное проектирование по технологии машиностроения / Под общ. ред. В. В. Бабука. – Минск : Выш. шк., 1979. – 464 с.
6 Бурдаков, С. Ф. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов : учеб. пособие / С. Ф. Бурдаков,
B. А. Дьяченко, А. Н. Тимофеев. – М. : Высш. шк., 1986. – 264 с.
7 Роботизированные производственные комплексы / Ю. Г. Козырев, А. А. Кудинова. – М. : Машиностроение, 1987. – 272 с.
8 Организационно-технологическое проектирование ГПС / Под ред.
C. П. Митрофанова. – Л. : Машиностроение, 1986. – 294 с.
9 Кузнецов, М. М. Проектирование автоматизированного производственного оборудования / М. М. Кузнецов, Б. А. Усов, В. С. Стародубов. –
М. : Машиностроение, 1987. – 288 с.
10 Довбня, Н. М. Роботизированные технологические комплексы в
ГПС / Н. М. Довбня, А. Н. Кондратьев, Е. И. Юревич. – Л. : Машиностроение, 1990. – 303 с.
Купить эту работу vs Заказать новую | ||
---|---|---|
0 раз | Куплено | Выполняется индивидуально |
Не менее 40%
Исполнитель, загружая работу в «Банк готовых работ» подтверждает, что
уровень оригинальности
работы составляет не менее 40%
|
Уникальность | Выполняется индивидуально |
Сразу в личном кабинете | Доступность | Срок 1—6 дней |
300 ₽ | Цена | от 500 ₽ |
Не подошла эта работа?
В нашей базе 149279 Курсовых работ — поможем найти подходящую