jghjgj
Информация о работе
Подробнее о работе
«Основы автоматизации технологических процессов» на тему «Исследование динамических свойств замкнутых систем»
- 31 страниц
- 2020 год
- 2 просмотра
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
ВВЕДЕНИЕ
В современных системах автоматического управления (САУ) системы автома-тического регулирования (САР) являются подсистемами САУ и применяются для регулирования различных параметров (температура, давление, уровень, расход, по-ложение и т.д.) при управлении объектом или процессом.
Принцип действия всякой системы автоматического регулирования (САР) заключается в обнаружении отклонений регулируемых величин, характеризующих работу объекта или протекание процесса, от требуемого режима и воздействии на объект или процесс так, чтобы устранять эти отклонения.
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 4
1 Анализ исходных данных 5
2 Частотные характеристики объекта управления 6
3 Построение диаграммы замкнутой системы с ПИД-регулятором 11
4 Определение по методу Циклера-Николса оптимальных значений параметров П-, ПИ-, ПИД- регуляторов 17
5 Построение переходных характеристик для каждого оптимального П-, ПИ-, ПИД- регулятора 19
6 Анализ качества регулирования П-, ПИ-,ПИД-регуляторов 21
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 25
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 26
ПРИЛОЖЕНИЕ А 27
Ws(s)=1/(3,7*x^3+2,7*x^2+4,7*x+1)
Тема: «Исследование динамических свойств замкнутых систем».
1. Исходные данные для проектирования: тип регулятора – ПИД; передаточная функция ПИД-регулятора Wр(p)=Кп+Ки/р+Кдp.
2. Содержание курсовой работы:
а) в программе Scilab построить частотные характеристики объекта управ-ления: вещественную, мнимую, амплитудную, фазовую и амплитудно-фазовую;
б) в программе Scilab/Xcos построить диаграмму замкнутой системы с ПИД-регулятором;
в) определить по методу Циглера - Николса оптимальные значения пара-метров П-, ПИ- и ПИД-регуляторов;
г) в программе Scilab/Xcos построить переходные характеристики для каж-дого оптимального П-, ПИ-, ПИД- регуляторов;
д) выполнить анализ качества регулирования П-, ПИ- и ПИД-регуляторов.
3. Графическая часть. Оформление пояснительной записки выполняется с применением MSWord, Scilab/Xcos.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
1 ГОСТ 7.32-2017. Межгосударственный стандарт. Система стандартов по ин-формации, библиотечному и издательскому делу;
2 ГОСТ 2.106-2001. Межгосударственный стандарт. Единая система конструк-торской документации. Текстовые документы;
3 ГОСТ 2.105-2002. Межгосударственный стандарт. Единая система конструк-торской документации. Общие требования к текстовым документам;
4 Численное решение дифференциальных уравнений в SMathStudio: методиче-ские указания к лабораторной работе/ Рязан. гос. радиотехн. ун-т; сост.: Вик. В. Ко-валенко, Н.Ю. Кулавина, Г.А. Шашкина. - Рязань, 2013. – 16 с.;
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
