jghjgj
Информация о работе
Подробнее о работе
Курсовая работа «Основы автоматизации технологических процессов» на тему «Исследование динамических свойств замкнутых систем»
- 32 страниц
- 2020 год
- 1 просмотр
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
ВВЕДЕНИЕ
В современных системах автоматического управления (САУ) системы автома-тического регулирования (САР) являются подсистемами САУ и применяются для регулирования различных параметров (температура, давление, уровень, расход, по-ложение и т.д.) при управлении объектом или процессом.
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 4
1 Анализ исходных данных 5
2 Частотные характеристики объекта управления 6
3 Построение диаграммы замкнутой системы с ПИД-регулятором 11
4 Определение по методу Циклера-Николса оптимальных значений параметров П-, ПИ-, ПИД- регуляторов 17
5 Построение переходных характеристик для каждого оптимального П-, ПИ-, ПИД- регулятора 19
6 Анализ качества регулирования П-, ПИ-,ПИД-регуляторов 21
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 25
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 26
ПРИЛОЖЕНИЕ А 27
Ws(s)=1/(3*s^3+2*s^2+2,5*s+1)
В задании курсового проекта для расчета дана передаточная функция:
Тип регулятора – ПИД.
Необходимо:
а) в программе Scilab построить частотные характеристики объекта управления: вещественную, мнимую, амплитудную, фазовую и амплитудно-фазовую;
б) в программе Scilab/Xcos построить диаграмму замкнутой системы с ПИД-регулятором;
в) определить по методу Циглера - Николса оптимальные значения параметров П-, ПИ- и ПИД-регуляторов;
г) в программе Scilab/Xcos построить переходные характеристики для каждого оптимального П-, ПИ-, ПИД- регуляторов;
д) выполнить анализ качества регулирования П-, ПИ- и ПИД-регуляторов.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
1 ГОСТ 7.32-2017. Межгосударственный стандарт. Система стандартов по ин-формации, библиотечному и издательскому делу;
2 ГОСТ 2.106-2001. Межгосударственный стандарт. Единая система конструк-торской документации. Текстовые документы;
3 ГОСТ 2.105-2002. Межгосударственный стандарт. Единая система конструк-торской документации. Общие требования к текстовым документам;
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
