jghjgj
Информация о работе
Подробнее о работе
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА к курсовому проекту по дисциплине «Основы автоматизации технологических процессов» на тему «Исследование динамических свойств
- 32 страниц
- 2020 год
- 0 просмотров
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
ВВЕДЕНИЕ
Совокупность объекта управления и средств автоматического управления называется системой автоматического управления (САУ). Основной задачей автома-тического управления является поддержание определенного закона изменения одной или нескольких физических величин в объекте управления.
Основные задачи теории автоматического управления:
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 4
1 Анализ исходных данных 5
2 Частотные характеристики объекта управления 6
3 Построение диаграммы замкнутой системы с ПИД-регулятором 11
4 Определение по методу Циклера-Николса оптимальных значений параметров П-, ПИ-, ПИД- регуляторов 17
5 Построение переходных характеристик для каждого оптимального П-, ПИ-, ПИД- регулятора 19
6 Анализ качества регулирования П-, ПИ-,ПИД-регуляторов 21
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 25
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 26
ПРИЛОЖЕНИЕ А 27
Ws(s)=1/(1,3*s^3+2,4*s^2+4,1*s+1)
1. Исходные данные для проектирования: тип регулятора – ПИД; передаточная функция ПИД-регулятора Wр(p)=Кп+Ки/р+Кдp.
2. Содержание курсовой работы:
а) в программе Scilab построить частотные характеристики объекта управ-ления: вещественную, мнимую, амплитудную, фазовую и амплитудно-фазовую;
б) в программе Scilab/Xcos построить диаграмму замкнутой системы с ПИД-регулятором;
в) определить по методу Циглера - Николса оптимальные значения пара-метров П-, ПИ- и ПИД-регуляторов;
г) в программе Scilab/Xcos построить переходные характеристики для каж-дого оптимального П-, ПИ-, ПИД- регуляторов;
д) выполнить анализ качества регулирования П-, ПИ- и ПИД-регуляторов.
3. Графическая часть. Оформление пояснительной записки выполняется с применением MSWord, Scilab/Xcos.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
1 ГОСТ 7.32-2017. Межгосударственный стандарт. Система стандартов по ин-формации, библиотечному и издательскому делу;
2 ГОСТ 2.106-2001. Межгосударственный стандарт. Единая система конструк-торской документации. Текстовые документы;
3 ГОСТ 2.105-2002. Межгосударственный стандарт. Единая система конструк-торской документации. Общие требования к текстовым документам;
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
