jghjgj
Информация о работе
Подробнее о работе
на курсовой проект по дисциплине «Основы автоматизации технологических процессов». Тема: «Исследование динамических свойств замкнутых систем».
- 33 страниц
- 2020 год
- 3 просмотра
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
ВВЕДЕНИЕ
В силу ряда особенностей сложных технологических процессов как объектов управления ТАУ обычно не дает инженеру прямые и полные ответы на его практические вопросы. К главным затрудняющим анализ и синтез систем управления особенностям технологических объектов можно отнести:
1) запаздывание, проявляющееся в том, что выходные переменные не сразу начинают «чувствовать» изменение управляющих воздействий,
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ…………………………………………………………………… 4
1 Анализ исходных данных…………………………………………………. 6
2 Расчетная часть…………………………………………………………….. 7
2.1 Частотные характеристики объекта управления……………………… 7
2.2 Построение диаграммы замкнутой системы с ПИД-регулятором…… 12
2.3 Оптимизация параметров ПИД – регулятора………………………….. 16
2.4 Определение оптимальных значений регуляторов…………………….. 17
2.5 Построение переходных характеристик для П-, ПИ-, ПИД- регуляторов…………………………………………………………………….
19
2.6 Анализ качества регулирования П-, ПИ-, ПИД- регуляторов…………. 21
ЗАКЛЮЧЕНИЕ ………………………………………………………………. 24
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ………………………… 26
ПРИЛОЖЕНИЕ А…………………………………………………………….. 27
Ws(s)=1/(1,8*s^3+1,8*s^2,8*s+1)
1. Исходные данные для проектирования: тип регулятора – ПИД; передаточная функция ПИД-регулятора Wр(p)=Кп+Ки/р+Кдp.
2. Содержание курсовой работы:
а) в программе Scilab построить частотные характеристики объекта управления: вещественную, мнимую, амплитудную, фазовую и амплитудно-фазовую;
б) в программе Scilab/Xcos построить диаграмму замкнутой системы с ПИД-регулятором;
в) определить по методу Циглера - Николса оптимальные значения параметров П-, ПИ- и ПИД-регуляторов;
г) в программе Scilab/Xcos построить переходные характеристики для каждого оптимального П-, ПИ-, ПИД- регуляторов;
д) выполнить анализ качества регулирования П-, ПИ- и ПИД-регуляторов.
3. Графическая часть. Оформление пояснительной записки выполняется с применением MS Word, Scilab/Xcos.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
1 Основы работы в Scilab-xCos / Рязан. гос. радиотехн. ун-т; сост.: Вик. В. Коваленко – Рязань, 2017. – 32 с.
2 А. А. Воронов. Основы теории автоматического регулирования и управления. Учебное пособие для вузов Москва, «Высшая школа», 1977-519с.
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
