Автор24

Информация о работе

Подробнее о работе

Страница работы

на курсовой проект по дисциплине «Основы автоматизации технологических процессов». Тема: «Исследование динамических свойств замкнутых систем».

  • 33 страниц
  • 2020 год
  • 3 просмотра
  • 0 покупок
Автор работы

t34tank

Готова помогать вам с выполнением работ в РАЗЛИЧНЫХ отраслях 🌞✨ Тесно связана с нефетепереработкой

2600 ₽

Работа будет доступна в твоём личном кабинете после покупки

Гарантия сервиса Автор24

Уникальность не ниже 50%

Фрагменты работ

ВВЕДЕНИЕ


В силу ряда особенностей сложных технологических процессов как объектов управления ТАУ обычно не дает инженеру прямые и полные ответы на его практические вопросы. К главным затрудняющим анализ и синтез систем управления особенностям технологических объектов можно отнести:
1) запаздывание, проявляющееся в том, что выходные переменные не сразу начинают «чувствовать» изменение управляющих воздействий,

СОДЕРЖАНИЕ


ВВЕДЕНИЕ…………………………………………………………………… 4
1 Анализ исходных данных…………………………………………………. 6
2 Расчетная часть…………………………………………………………….. 7
2.1 Частотные характеристики объекта управления……………………… 7
2.2 Построение диаграммы замкнутой системы с ПИД-регулятором…… 12
2.3 Оптимизация параметров ПИД – регулятора………………………….. 16
2.4 Определение оптимальных значений регуляторов…………………….. 17
2.5 Построение переходных характеристик для П-, ПИ-, ПИД- регуляторов…………………………………………………………………….
19
2.6 Анализ качества регулирования П-, ПИ-, ПИД- регуляторов…………. 21
ЗАКЛЮЧЕНИЕ ………………………………………………………………. 24
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ………………………… 26
ПРИЛОЖЕНИЕ А…………………………………………………………….. 27

Ws(s)=1/(1,8*s^3+1,8*s^2,8*s+1)
1. Исходные данные для проектирования: тип регулятора – ПИД; передаточная функция ПИД-регулятора Wр(p)=Кп+Ки/р+Кдp.
2. Содержание курсовой работы:
а) в программе Scilab построить частотные характеристики объекта управления: вещественную, мнимую, амплитудную, фазовую и амплитудно-фазовую;
б) в программе Scilab/Xcos построить диаграмму замкнутой системы с ПИД-регулятором;
в) определить по методу Циглера - Николса оптимальные значения параметров П-, ПИ- и ПИД-регуляторов;
г) в программе Scilab/Xcos построить переходные характеристики для каждого оптимального П-, ПИ-, ПИД- регуляторов;
д) выполнить анализ качества регулирования П-, ПИ- и ПИД-регуляторов.
3. Графическая часть. Оформление пояснительной записки выполняется с применением MS Word, Scilab/Xcos.

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1 Основы работы в Scilab-xCos / Рязан. гос. радиотехн. ун-т; сост.: Вик. В. Коваленко – Рязань, 2017. – 32 с.
2 А. А. Воронов. Основы теории автоматического регулирования и управления. Учебное пособие для вузов Москва, «Высшая школа», 1977-519с.

Форма заказа новой работы

Не подошла эта работа?

Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

Согласен с условиями политики конфиденциальности и  пользовательского соглашения

Фрагменты работ

ВВЕДЕНИЕ


В силу ряда особенностей сложных технологических процессов как объектов управления ТАУ обычно не дает инженеру прямые и полные ответы на его практические вопросы. К главным затрудняющим анализ и синтез систем управления особенностям технологических объектов можно отнести:
1) запаздывание, проявляющееся в том, что выходные переменные не сразу начинают «чувствовать» изменение управляющих воздействий,

СОДЕРЖАНИЕ


ВВЕДЕНИЕ…………………………………………………………………… 4
1 Анализ исходных данных…………………………………………………. 6
2 Расчетная часть…………………………………………………………….. 7
2.1 Частотные характеристики объекта управления……………………… 7
2.2 Построение диаграммы замкнутой системы с ПИД-регулятором…… 12
2.3 Оптимизация параметров ПИД – регулятора………………………….. 16
2.4 Определение оптимальных значений регуляторов…………………….. 17
2.5 Построение переходных характеристик для П-, ПИ-, ПИД- регуляторов…………………………………………………………………….
19
2.6 Анализ качества регулирования П-, ПИ-, ПИД- регуляторов…………. 21
ЗАКЛЮЧЕНИЕ ………………………………………………………………. 24
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ………………………… 26
ПРИЛОЖЕНИЕ А…………………………………………………………….. 27

Ws(s)=1/(1,8*s^3+1,8*s^2,8*s+1)
1. Исходные данные для проектирования: тип регулятора – ПИД; передаточная функция ПИД-регулятора Wр(p)=Кп+Ки/р+Кдp.
2. Содержание курсовой работы:
а) в программе Scilab построить частотные характеристики объекта управления: вещественную, мнимую, амплитудную, фазовую и амплитудно-фазовую;
б) в программе Scilab/Xcos построить диаграмму замкнутой системы с ПИД-регулятором;
в) определить по методу Циглера - Николса оптимальные значения параметров П-, ПИ- и ПИД-регуляторов;
г) в программе Scilab/Xcos построить переходные характеристики для каждого оптимального П-, ПИ-, ПИД- регуляторов;
д) выполнить анализ качества регулирования П-, ПИ- и ПИД-регуляторов.
3. Графическая часть. Оформление пояснительной записки выполняется с применением MS Word, Scilab/Xcos.

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1 Основы работы в Scilab-xCos / Рязан. гос. радиотехн. ун-т; сост.: Вик. В. Коваленко – Рязань, 2017. – 32 с.
2 А. А. Воронов. Основы теории автоматического регулирования и управления. Учебное пособие для вузов Москва, «Высшая школа», 1977-519с.

Купить эту работу

на курсовой проект по дисциплине «Основы автоматизации технологических процессов». Тема: «Исследование динамических свойств замкнутых систем».

2600 ₽

или заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 500 ₽

Гарантии Автор24

Изображения работ

Страница работы
Страница работы
Страница работы

Понравилась эта работа?

или

24 августа 2021 заказчик разместил работу

Выбранный эксперт:

Автор работы
t34tank
4.8
Готова помогать вам с выполнением работ в РАЗЛИЧНЫХ отраслях 🌞✨ Тесно связана с нефетепереработкой
Купить эту работу vs Заказать новую
0 раз Куплено Выполняется индивидуально
Не менее 40%
Исполнитель, загружая работу в «Банк готовых работ» подтверждает, что уровень оригинальности работы составляет не менее 40%
Уникальность Выполняется индивидуально
Сразу в личном кабинете Доступность Срок 1—6 дней
2600 ₽ Цена от 500 ₽

5 Похожих работ

Курсовая работа

Проектирование сцепления

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
490 ₽
Курсовая работа

Задание 1, вариант 7

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
490 ₽
Курсовая работа

Проектирование локальной системы автоматизации технологическим объектом.

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
490 ₽
Курсовая работа

Синтез линейной системы автоматического управления

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
490 ₽
Курсовая работа

Полуавтоматическая система управления боковым движением тяжелого транспорта самолета при посадке.

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
490 ₽

Отзывы студентов

Отзыв I💩 tem об авторе t34tank 2017-03-06
Курсовая работа

jghjgj

Общая оценка 5
Отзыв Геннадий Полушкин об авторе t34tank 2016-04-19
Курсовая работа

Отличный автор! Курсовая по Автоматизация промышленных устройств и производства. Все приняли получил 92 бала из 100.

Общая оценка 5
Отзыв Алексей Михайлов об авторе t34tank 2017-02-06
Курсовая работа

Работа на высоте! Спасибо!

Общая оценка 5
Отзыв Алиса Алиса об авторе t34tank 2019-08-31
Курсовая работа

Лбращаюсь не в первый раз к автору и как и прежде все отлично! Рекомендую!

Общая оценка 5

другие учебные работы по предмету

Готовая работа

Сетевое проектирование Автосалона

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
200 ₽
Готовая работа

Проектирование ИС "Складской учет" в нотации UML

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
400 ₽
Готовая работа

Неуправляемые технические средства регулирования режимов электрических сетей

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
170 ₽
Готовая работа

Управляемые технические средства регулирования режимов электрических сетей

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
170 ₽
Готовая работа

Доклад на тему: «Капитальный ремонт скважин»

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
200 ₽
Готовая работа

Теория Автоматического Управления

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
660 ₽
Готовая работа

Тяговый и топливо-экономический расчет ГАЗ 31105

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
490 ₽
Готовая работа

Формализация автоматизированного рабочего места продавца-кассира и ее реализация.

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
490 ₽
Готовая работа

Автоматизированные системы управления. Виды обеспечений САПР: методическое, математическое, лингвистическое и программное виды обеспечения

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
1500 ₽
Готовая работа

АНАЛИЗ И СИНТЕЗ ЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
300 ₽
Готовая работа

Теория автоматического управления

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
660 ₽
Готовая работа

Разработка схемы автоматического регулирования электроприводом насоса

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
900 ₽